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龍圖騰網恭喜北京筑之杰建筑工程檢測有限責任公司申請的專利基于無人機對工程的檢測方法、系統、介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118706089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410702141.1，技術領域涉及：G01C11/00；該發明授權基于無人機對工程的檢測方法、系統、介質和程序產品是由劉繼偉;魏建國;苗鑫;孫張玉;王康;丁鵬設計研發完成，并于2024-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機對工程的檢測方法、系統、介質和程序產品在說明書摘要公布了：基于無人機對工程的檢測方法、系統、介質和程序產品，涉及智能監測裝置和智能數據處理領域，該方法包括：控制無人機在快速掃描模式下按照第一檢測路線飛行以獲取所有工程區域的第一檢測數據；根據第一檢測數據，確定發生各疑似風險問題的各疑似風險位置和各疑似風險問題對應的各疑似風險問題等級；基于各疑似風險位置和各疑似風險問題等級，確定第二飛行速度集合；控制無人機切換到精細觀察模式下按照第二檢測路線飛行以獲取各疑似風險位置的第二檢測數據，精細觀察模式對應第二飛行高度和第二飛行速度集合；根據第二檢測數據確定在各疑似風險位置中存在風險問題的風險位置。實施該方法，在保障工程檢測準確性的同時也提高了檢測效率。

本發明授權基于無人機對工程的檢測方法、系統、介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機對工程的檢測方法，其特征在于，應用于檢測系統，所述方法包括：控制無人機在快速掃描模式下按照第一檢測路線飛行以獲取所有工程區域的第一檢測數據，所述快速掃描模式對應第一飛行速度和第一飛行高度，所述第一檢測路線中的多個拍攝點由所述第一飛行高度對應的最大掃描面積和所述所有工程區域的面積確定；根據所述第一檢測數據，確定發生各疑似風險問題的各疑似風險位置和所述各疑似風險問題對應的各疑似風險問題等級；基于所述各疑似風險位置和所述各疑似風險問題等級，確定第二飛行速度集合，所述第二飛行速度集合中包括多個分別與各疑似風險位置對應的第二飛行速度，一個疑似風險位置對應的疑似風險問題等級越高，則該疑似風險位置對應的第二飛行速度越慢；控制所述無人機切換到精細觀察模式下按照第二檢測路線飛行以獲取所述各疑似風險位置的第二檢測數據，所述精細觀察模式對應第二飛行高度和所述第二飛行速度集合，所述第二檢測路線根據所述各疑似風險位置之間的距離和所述各疑似風險位置對應的第二飛行速度確定；根據所述第二檢測數據確定在所述各疑似風險位置中存在風險問題的風險位置；所述控制所述無人機切換到精細觀察模式下按照第二檢測路線飛行以獲取所述各疑似風險位置的第二檢測數據，具體包括：根據所述各疑似風險位置之間的距離和所述各疑似風險位置對應的第二飛行速度，確定所述無人機在所述各疑似風險位置之間的飛行時長；將所述各疑似風險位置中的任意一個疑似風險位置作為所述無人機的飛行起點，確定與所述飛行起點飛行時長最短的下個飛行起點，直到遍歷完所有所述疑似風險位置，得到一條備選第二檢測路線加入備選第二檢測路線集合中，所述備選第二檢測路線集合中備選第二檢測路線的數量與所述疑似風險位置的數量相同；將所述備選第二檢測路線集合中飛行總時長最短的備選第二檢測路線確定為所述第二檢測路線；控制所述無人機切換到所述精細觀察模式下按照所述第二檢測路線飛行以獲取所述各疑似風險位置的第二檢測數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京筑之杰建筑工程檢測有限責任公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區火寺路趙全營段49號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。