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龍圖騰網恭喜哈爾濱工程大學申請的專利一種顧及整周模糊度失敗模式的RTK完好性監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118566946B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410838157.5，技術領域涉及：G01S19/20；該發明授權一種顧及整周模糊度失敗模式的RTK完好性監測方法是由李亮;蔣家昌;徐鑫;賈春;李敏;朱雪剛設計研發完成，并于2024-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種顧及整周模糊度失敗模式的RTK完好性監測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種顧及整周模糊度失敗模式的RTK完好性監測方法，包括：計算整周模糊度固定成功的概率與整周模糊度固定失敗的概率；將預設的完好性風險指標與得到的整周模糊度固定失敗的概率進行比較，化簡整周模糊度固定失敗模式的數量；將預設的完好性風險指標平均分配至整周模糊度固定成功模式與數量被化簡后的整周模糊度固定失敗模式，利用所平均分配的完好性風險指標計算出垂直保護水平；將所獲得的垂直保護水平與預設的垂直告警極限進行比較，若垂直保護水平小于垂直告警極限，則說明當前系統滿足完好性需求；若垂直保護水平大于等于垂直告警極限，則說明當前系統不滿足完好性需求。

本發明授權一種顧及整周模糊度失敗模式的RTK完好性監測方法在權利要求書中公布了：1.一種顧及整周模糊度失敗模式的RTK完好性監測方法，包括：步驟S1根據整周模糊度浮點解的統計特性，計算整周模糊度固定成功的概率與整周模糊度固定失敗的概率；步驟S2將預設的完好性風險指標與得到的所述整周模糊度固定失敗的概率進行比較，將整周模糊度固定失敗的概率小于等于預設的完好性風險指標與篩選因子的乘積的整周模糊度固定失敗模式排除，從而將整周模糊度固定失敗模式的數量化簡為有限數量；步驟S3將預設的完好性風險指標平均分配至整周模糊度固定成功模式與化簡為有限數量的整周模糊度固定失敗模式，得到為整周模糊度固定成功模式和有限數量的固定失敗模式平均分配的完好性風險指標；步驟S4利用獲得的所述平均分配的完好性風險指標，計算垂直保護水平；步驟S5將所獲得的垂直保護水平與預設的垂直告警極限進行比較，若垂直保護水平小于垂直告警極限，則說明當前系統滿足完好性需求；若垂直保護水平大于等于垂直告警極限，則說明當前系統不滿足完好性需求。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。