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龍圖騰網恭喜珠海航空城發展集團有限公司申請的專利一種龍門架運輸機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222886061U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421657534.7，技術領域涉及：B25J9/02；該實用新型一種龍門架運輸機械手是由包雄飛設計研發完成，并于2024-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種龍門架運輸機械手在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種龍門架運輸機械手，屬于運輸設備技術領域。該種龍門架運輸機械手，包括主體和轉向機構，轉向機構包括連接板，連接板的底端四角處均安裝有支桿，若干支桿之間安裝有固定座，固定座的內部轉動連接有轉軸，轉軸的底端貫穿固定座延伸至外部，并安裝有橫板，橫板的底端兩側均設有夾持機構，夾持機構包括U型座，U型座的內部兩側均轉動連接有轉動桿，一對轉動桿的外部均套裝有一對夾持臂，一對夾持臂之間安裝有夾板，主體包括龍門架和移動板，移動板的上端安裝有氣缸，氣缸的輸出端與連接板的上端固定連接，移動板的內部活動插設有若干滑桿，若干滑桿的底端均與連接板的上端固定連接，若干滑桿的上端安裝有空心板。

本實用新型一種龍門架運輸機械手在權利要求書中公布了：1.一種龍門架運輸機械手，其特征在于，包括主體（100）和轉向機構（200），所述轉向機構（200）包括連接板（2001），所述連接板（2001）的底端四角處均安裝有支桿（2002），若干所述支桿（2002）之間安裝有固定座（2003），所述固定座（2003）的內部轉動連接有轉軸（2004），所述轉軸（2004）的底端貫穿固定座（2003）延伸至外部，并安裝有橫板（2005），所述橫板（2005）的底端兩側均設有夾持機構（300），所述夾持機構（300）包括U型座（3001），所述U型座（3001）的內部兩側均轉動連接有轉動桿（3002），一對所述轉動桿（3002）的外部均套裝有一對夾持臂（3003），一對所述夾持臂（3003）之間安裝有夾板（3004），所述主體（100）包括龍門架（1001）和移動板（1008），所述移動板（1008）的上端安裝有氣缸（1009），所述氣缸（1009）的輸出端與連接板（2001）的上端固定連接，所述移動板（1008）的內部活動插設有若干滑桿（1010），若干所述滑桿（1010）的底端均與連接板（2001）的上端固定連接，且若干所述滑桿（1010）的上端安裝有空心板（1011）。

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