恭喜東莞市中油建興倉儲有限公司;廣州高新興機器人有限公司張宏達獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東莞市中油建興倉儲有限公司;廣州高新興機器人有限公司申請的專利機器人底盤和具有其的機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222886379U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421773414.3，技術領域涉及：B62D11/04；該實用新型機器人底盤和具有其的機器人是由張宏達;廖蒼松;洪延風;劉征;黃登輝;蔡愛平;周宇翔;柏林;劉彪;劉云霄設計研發完成，并于2024-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人底盤和具有其的機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種機器人底盤，包括：車架、前輪驅動組件和后輪驅動組件。本實用新型的機器人底盤，在車架兩側的前后分別設置兩個前輪驅動組件和兩個后輪驅動組件，兩個后輪驅動組件可在萬向輪和驅動輪之間切換，通過兩個前輪驅動組件之間的差速及后輪驅動組件在萬向輪的模式下轉動來配合機器人底盤完成原地轉向。本實用新型的機器人底盤，在保證原地轉向功能的前提下，完全省去了傳統底盤繁瑣的轉向機構以及轉向電機，大幅降低制造成本及結構復雜度；同時，在原地轉向時，相對于差速轉向底盤，可以很好的保護輪胎和地面，大幅降低輪胎及地面磨損程度。
本實用新型機器人底盤和具有其的機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人底盤，其特征在于，包括：車架10；前輪驅動組件20，所述前輪驅動組件20與所述車架10連接，所述前輪驅動組件20包含前輪輪轂電機21，每個所述前輪輪轂電機21形成為前驅動輪并設在所述車架10的相對兩端，在所述機器人底盤轉向時，兩個所述前輪輪轂電機21之間形成差速；后輪驅動組件30，所述后輪驅動組件30與所述車架10連接，所述后輪驅動組件30和所述前輪驅動組件20在所述車架10的長度方向上間隔設置，所述后輪驅動組件30包括后輪輪轂電機31，每個所述后輪輪轂電機31形成為后轉動輪并設在所述車架10的相對兩端，所述后輪驅動組件30可相對所述車架10沿豎直方向軸自由轉動；兩個所述后輪輪轂電機31可在驅動輪和萬向輪之間切換。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市中油建興倉儲有限公司;廣州高新興機器人有限公司，其通訊地址為：523980 廣東省東莞市沙田鎮立沙大道29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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