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龍圖騰網(wǎng)恭喜南通永成工業(yè)自動化有限公司申請的專利一種小尺寸工件包裝盒的自動夾持裝置獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222886060U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421930031.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該實(shí)用新型一種小尺寸工件包裝盒的自動夾持裝置是由倪桂炎;姚建;郭紅霞;趙曉光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種小尺寸工件包裝盒的自動夾持裝置在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種小尺寸工件包裝盒的自動夾持裝置，包括機(jī)器人手臂、工件夾具、視覺相機(jī)和包裝盒自動夾持裝置，包裝盒自動夾持裝置包括安裝板、氣缸、氣動夾爪，安裝板的兩側(cè)布置氣缸，氣缸兩端安裝在氣缸頭座和氣缸尾座上，氣缸頭座和氣缸尾座安裝在兩導(dǎo)向滑塊上，兩導(dǎo)向滑塊在導(dǎo)向滑軌上滑動，導(dǎo)向滑軌固定在安裝板上，氣缸與氣動夾爪連接，氣動夾爪用于抓取包裝盒。本申請的包裝盒自動夾持裝置采用氣缸作為動力源，氣缸夾持力具有一定的柔性特點(diǎn)，可根據(jù)需要調(diào)整夾持力的大小和動作緩沖，創(chuàng)造性的將氣缸既作為動力源，又作為彈簧緩沖，一舉兩得；本申請的包裝盒自動夾持裝置采用雙夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可大幅度提升包裝盒的抓取和堆疊的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型一種小尺寸工件包裝盒的自動夾持裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小尺寸工件包裝盒的自動夾持裝置，其特征在于：包括機(jī)器人手臂（1）、工件夾具（2）、視覺相機(jī)（3）和包裝盒自動夾持裝置（4），所述包裝盒自動夾持裝置（4）包括安裝板（41）、氣缸（42）、氣動夾爪（43），所述安裝板（41）的兩側(cè)布置氣缸（42），所述氣缸（42）兩端安裝在氣缸頭座（44）和氣缸尾座（45）上，所述氣缸頭座（44）和氣缸尾座（45）安裝在兩導(dǎo)向滑塊（46）上，兩導(dǎo)向滑塊（46）在導(dǎo)向滑軌（47）上滑動，所述導(dǎo)向滑軌（47）固定在安裝板（41）上，所述氣缸（42）與氣動夾爪（43）連接，氣動夾爪（43）用于抓取包裝盒（5）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南通永成工業(yè)自動化有限公司，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市如皋市下原鎮(zhèn)興原路22號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。