買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜四川大學申請的專利一種穩健分布式信號級融合定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118914970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411113815.0，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種穩健分布式信號級融合定位方法是由季袁冬;孫國皓;李定康;寧召柯;江秀強;丁智泉;秦天奇;鐘蘇川;羅浩設計研發完成，并于2024-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種穩健分布式信號級融合定位方法在說明書摘要公布了：本發明屬于空間信號源定位技術領域，尤其是涉及一種穩健分布式信號級融合定位方法。本發明的方法基于傳統的范數模型，使用分布魯棒優化理論中的魯棒對等變換將擾動下的稀疏信號恢復問題轉化為可解的凸問題，得到了存在接收相位誤差時的可信解。本方法理論上適用于任意結構的接收陣列，如非均勻線性陣列等，因此具有較強的實用性；與理想信號接收模型相比，本發明的方法建立的誤差模型在形式上更具有一般性，不需要完全知道陣列幅相誤差的全部模型，使得對信號源的定位過程更加穩健。

本發明授權一種穩健分布式信號級融合定位方法在權利要求書中公布了：1.一種穩健分布式信號級融合定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、通過多天線采集信號源信號，構建近場信號接收模型：yt＝Aθst+nt其中，Aθ是陣列流形矩陣，st和nt分別是t時刻的信號和噪聲向量；S2、重構接收信號矩陣，完成矩陣的SVD分解，構造稀疏字典矩陣，建立相位誤差模型，具體包括：將yt重構為： 其中，M是接收陣元的個數，T是采樣快拍數，Nθ是過完備集的尺寸，過完備集是空域劃分出來的方向網格組成的集合，對應的稀疏信號矩陣為：X＝[x1…xT]其中代表稀疏信號，將定位問題轉化為恢復信號向量中xt非零元素的索引；對矩陣Y做SVD分解：Y＝ULVH其中，U和V為標準正交矩陣，U和V列分別由矩陣YYT和矩陣YTY單位化后的特征向量構成；L為奇異值矩陣，L的對角線元素由YTY的奇異值由大到小排列組成；保留信號子空間，設定信源個數為K，得到保留的矩陣為：YSV＝ULDK＝YVDK其中選擇矩陣DK＝[IK0]T，IK是K階的單位矩陣，0是K×T-K的零矩陣；以使得x中非零的項數最少從而保證信號的稀疏性為目標，建立相位誤差模型為： s.t.vecIKHvecΔ≤η其中，XSV＝XVDK，是稀疏的方向矩陣，Γ是對角線上元素為對應陣元相位誤差的對角矩陣，||XSV||2,1是計算XSV的l2,1范數，η為約束不等式的閾值；S3、利用分布式魯棒優化算法，將相位誤差模型轉變為凸問題，并完成求解，獲得目標信號的位置信息，具體為：利用分布式魯棒優化算法，將相位誤差模型轉變為以下凸問題： 其中，β是一個中間變量，為常數，p為約束條件成立的概率，為δ服從的所有可能的概率分布的集合，δ＝dΓ，dΓ是由矩陣Γ的對角元素組成的列向量，中的所有概率分布統計量的一階矩為μ，二階矩為Σ，η為約束不等式的閾值，與噪聲功率有關；通過求解凸問題，得到目標信號的位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川大學，其通訊地址為：610065 四川省成都市一環路南一段24號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。