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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南墨達智能科技有限公司申請的專利鏈條自動收緊結(jié)構(gòu)及清洗機器人獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222887173U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422038027.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H7/06；該實用新型鏈條自動收緊結(jié)構(gòu)及清洗機器人是由曾賢根;凌星海;陳軍健;蔣鵑陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本鏈條自動收緊結(jié)構(gòu)及清洗機器人在說明書摘要公布了：本實用新型屬于清洗機器人領(lǐng)域，公開了一種鏈條自動收緊結(jié)構(gòu)及清洗機器人，鏈條自動收緊結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向組件、限位連接件和彈性伸縮機構(gòu)；導(dǎo)向組件安裝于清洗機器人本體上，導(dǎo)向組件具有導(dǎo)向限位孔，鏈條貫穿于導(dǎo)向限位孔中；限位連接件連接于鏈條穿過導(dǎo)向限位孔的端部；彈性伸縮機構(gòu)安裝于清洗機器人本體上，且與導(dǎo)向限位孔間隔布置；彈性伸縮機構(gòu)位于導(dǎo)向組件的橫向一側(cè)，彈性伸縮機構(gòu)的活動端連接于限位連接件上，以使限位連接件在彈性伸縮機構(gòu)和導(dǎo)向限位孔之間活動；在彈性伸縮機構(gòu)的作用下，鏈條處于繃緊狀態(tài)，有效防止了鏈條纏繞、打結(jié)等現(xiàn)象的發(fā)生，又能在機械臂運動過程中提供一定的緩沖作用，保障清洗機器人的平穩(wěn)運行。

本實用新型鏈條自動收緊結(jié)構(gòu)及清洗機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鏈條自動收緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：導(dǎo)向組件1，安裝于清洗機器人本體2上，所述導(dǎo)向組件1具有導(dǎo)向限位孔11，鏈條3貫穿于所述導(dǎo)向限位孔11中；限位連接件4，連接于所述鏈條3穿過所述導(dǎo)向限位孔11的端部；彈性伸縮機構(gòu)5，安裝于清洗機器人本體2上，且與所述導(dǎo)向限位孔11間隔布置，所述彈性伸縮機構(gòu)5位于所述導(dǎo)向組件1的橫向一側(cè)，所述彈性伸縮機構(gòu)5的活動端連接于所述限位連接件4上，以使所述限位連接件4在所述彈性伸縮機構(gòu)5和所述導(dǎo)向限位孔11之間活動。

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