恭喜武漢軟件工程職業學院(武漢開放大學)張磊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢軟件工程職業學院(武漢開放大學)申請的專利一種基于動作捕捉的加工中心制造工藝的柔性控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118927013B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411259915.4,技術領域涉及:B23Q15/00;該發明授權一種基于動作捕捉的加工中心制造工藝的柔性控制方法是由張磊;付娟娟;楊宋設計研發完成,并于2024-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于動作捕捉的加工中心制造工藝的柔性控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種基于動作捕捉的加工中心制造工藝的柔性控制方法,涉及加工中心程序控制技術領域,手勢控制器的動作畫面捕捉模塊先采集操作者的手勢畫面,激光傳感器模塊后感應手勢尺度數據;手勢指令分析模塊解析得到手勢畫面數據和手勢尺度數據,視覺分析芯片基于存儲器存儲的標準手勢特征數據庫對手勢畫面數據進行匹配度分析,若存在匹配度大于設定匹配度閾值,則基于標準手勢特征提取存儲器存儲的對應控制指令模板數據,并將對應控制指令模板數據傳輸給指令生成芯片;操作者在通過加工中心透明窗口觀察加工過程中,能實現視線基本不離開加工件的情況下,實現加工過程的柔性調整控制,為加工中心制造工藝的柔性控制提供了更加可靠的解決方案。
本發明授權一種基于動作捕捉的加工中心制造工藝的柔性控制方法在權利要求書中公布了:1.一種基于動作捕捉的加工中心制造工藝的柔性控制方法,其特征在于:手勢控制器1的手勢開關模塊11檢測前方手勢指令開關信號,若存在手勢介入指令信號,則手勢控制器1采用以下步驟開始識別分析手勢控制信號:步驟1,手勢控制器1的動作畫面捕捉模塊12先采集操作者的手勢畫面,激光傳感器模塊14后感應手勢尺度數據;步驟2,將手勢畫面數據和手勢尺度數據打包發送給基于視覺分析芯片131和數據分析芯片132結合的手勢指令分析模塊;步驟3,手勢指令分析模塊解析得到手勢畫面數據和手勢尺度數據,視覺分析芯片131基于存儲器133存儲的標準手勢特征數據庫對手勢畫面數據進行匹配度分析,若存在匹配度大于設定匹配度閾值,則基于標準手勢特征提取存儲器133存儲的對應控制指令模板數據,并將對應控制指令模板數據傳輸給指令生成芯片134;步驟4,數據分析芯片132解析手勢尺度數據,分析手勢尺度數據中包含的控制尺度數據,并將控制尺度數據傳輸給指令生成芯片134;步驟5,指令生成芯片134將控制尺度數據與對應控制指令模板數據結合生成用于控制數控系統100的臨時控制指令;步驟6,臨時控制指令在手勢指令觸控顯示器2上顯示臨時控制指令對應的文字描述,并提供修改尺度數據的選擇項和指令確定項;步驟7,操作者在手勢指令觸控顯示器2通過指令確定項確認操作指令,或通過修改尺度數據的選擇項進行微調后確認臨時控制指令;步驟8,數控系統100將臨時控制指令替換現有加工控制指令的對應部分并執行;激光傳感器模塊14包括陣列式排列的多個激光傳感器141和液晶數顯表142,多個激光傳感器141等間距排列,所述液晶數顯表142分別與數控系統100、視覺分析芯片131、數據分析芯片132和多個激光傳感器141通信連接;動作畫面捕捉模塊12安裝位置位于激光傳感器模塊14的一側。
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