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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳墨影科技有限公司申請的專利一種面向工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119238496B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411302694.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種面向工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)是由楊一鳴;劉權(quán);徐明康設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種面向工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種面向工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，通過基于生產(chǎn)需求和機器人位置，確定每個機器人的工作任務(wù)，并基于需求變化和狀態(tài)變化，對工作任務(wù)進行實時動態(tài)調(diào)整，確定工作任務(wù)多個機器人同時進行作業(yè)的作業(yè)任務(wù)，對所述作業(yè)任務(wù)的初始執(zhí)行步驟進行優(yōu)化，得到目標執(zhí)行步驟，對按照目標執(zhí)行步驟工作的機器人的作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)控，得到監(jiān)控數(shù)據(jù)，并結(jié)合實時任務(wù)，對目標執(zhí)行步驟進行實時調(diào)整；對機器人狀態(tài)，工作任務(wù)和目標執(zhí)行步驟進行顯示，確保工業(yè)機器人可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中高效、準確地執(zhí)行任務(wù)。此外還支持實時反饋和自適應(yīng)調(diào)整，以應(yīng)對生產(chǎn)線上的動態(tài)變化，實現(xiàn)對工業(yè)機器人的精準任務(wù)調(diào)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明授權(quán)一種面向工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：任務(wù)分配模塊，用于基于生產(chǎn)需求和機器人位置，確定每個機器人的工作任務(wù)，并基于生產(chǎn)需求的需求變化和機器人的狀態(tài)變化，對工作任務(wù)進行實時動態(tài)調(diào)整；步驟確定模塊，用于確定工作任務(wù)中多個機器人同時進行作業(yè)的作業(yè)任務(wù)，對所述作業(yè)任務(wù)的初始執(zhí)行步驟進行優(yōu)化，得到目標執(zhí)行步驟，包括：步驟確定單元，用于從所述工作任務(wù)中確定同一時間段多個機器人均執(zhí)行工作任務(wù)的機器人作為共同作業(yè)機器人，并基于共同作業(yè)機器人的作業(yè)任務(wù)，從預(yù)設(shè)步驟數(shù)據(jù)庫中匹配對應(yīng)的步驟得到初始執(zhí)行步驟；運行模型構(gòu)建單元，用于基于共同作業(yè)機器人在初始執(zhí)行步驟中的執(zhí)行參數(shù)，基于在執(zhí)行參數(shù)類型內(nèi)的關(guān)聯(lián)關(guān)系，建立執(zhí)行參數(shù)類型對應(yīng)的運行模型，其中所述運行模型包括路徑模型，機械手動作模型，工作空間模型和承重模型；優(yōu)化模型構(gòu)建單元，用于基于運行模型，結(jié)合作業(yè)效率，作業(yè)復(fù)雜度和作業(yè)資源消耗三個評價指標，構(gòu)建運行模型的運行優(yōu)化模型；多目標模型構(gòu)建單元，用于基于執(zhí)行參數(shù)類型之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定參數(shù)協(xié)同特征，基于運行優(yōu)化模型之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定模型協(xié)同特征，基于所述參數(shù)協(xié)同特征和模型協(xié)同特征，結(jié)合全部運行優(yōu)化模型，構(gòu)建得到多類型目標優(yōu)化模型；目標確定單元，用于基于多類型目標優(yōu)化模型的參數(shù)變量生成粒子群，基于作業(yè)效率，作業(yè)復(fù)雜度和作業(yè)資源消耗三個評價指標得到目標優(yōu)化值；策略確定單元，用于基于目標優(yōu)化值，設(shè)定粒子群的適應(yīng)值以及設(shè)定慣性權(quán)重，并基于粒子群的適應(yīng)值和慣性權(quán)重，確定粒子群的搜索策略，按照搜索策略來得到參數(shù)變量的最優(yōu)解；優(yōu)化單元，用于按照所述最優(yōu)解對初始執(zhí)行步驟進行優(yōu)化，得到目標執(zhí)行步驟；步驟調(diào)整模塊，用于對按照目標執(zhí)行步驟工作的機器人的作業(yè)狀態(tài)進行實時監(jiān)控，得到監(jiān)控數(shù)據(jù)，并結(jié)合實時任務(wù)，對目標執(zhí)行步驟進行實時調(diào)整；顯示模塊，用于對機器人狀態(tài)，工作任務(wù)和目標執(zhí)行步驟進行顯示。

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