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龍圖騰網恭喜濟南博賽網絡技術有限公司申請的專利一種基于人工智能的道路護欄狀態檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119295786B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411402429.3，技術領域涉及：G06V10/762；該發明授權一種基于人工智能的道路護欄狀態檢測方法是由董良;王彥磊;李海濤;徐興強;殷立峰;陳振學;殷晨;張榮家設計研發完成，并于2024-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于人工智能的道路護欄狀態檢測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于道路護欄狀態檢測技術領域，具體涉及一種基于人工智能的道路護欄狀態檢測方法。包括采用機器視覺、超聲波傳感器和激光雷達采集護欄狀態信息；利用改進U?Net網絡架構對圖像數據進行智能增強處理，改進自適應濾波處理距離數據，改進聚類分析分離護欄點云與周圍環境；引入知識圖譜增強融合構建多模態融合神經網絡，輸出護欄狀態特征向量；最后利用先進狀態評估算法，結合模糊邏輯和專家系統，確定護欄最終狀態并發出警報信息。本發明能準確快速檢測護欄狀態，提高道路交通安全水平。

本發明授權一種基于人工智能的道路護欄狀態檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的道路護欄狀態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、首先采用機器視覺、超聲波傳感器以及激光雷達采集全面綜合的道路護欄狀態信息；S2、其次利用改進U-Net網絡架構對采集到的機器視覺圖像數據進行智能增強處理；采用改進自適應濾波對于超聲波傳感器檢測到的距離數據進行處理；對激光雷達采集到的三維點云數據進行改進的聚類分析，將護欄的點云與周圍環境快速分離，提高后續處理效率；S3、接著引入知識圖譜增強融合來構建多模態融合神經網絡，將預處理后的圖像數據、距離數據和三維點云數據輸入該網絡，輸出綜合的護欄狀態特征向量；S4、最后利用先進的狀態評估算法對融合后的特征向量進行分析，判斷護欄的狀態，引入模糊邏輯和專家系統相結合的評估方法，根據融合特征向量中的各種指標，進行模糊推理和決策，確定護欄的最終狀態，并及時發出相應的警報信息；所述步驟S3中引入知識圖譜增強融合來構建多模態融合神經網絡，實現綜合輸出綜合護欄狀態特征向量的具體操作為：S31、首先構建護欄知識圖譜G＝V,E，其中V是節點集合，E是邊集合，對于圖像數據使用卷積神經網絡進行特征提取，對于距離數據，使用全連接網絡進行特征提取，對于三維點云數據，使用點云處理網絡進行特征提??；S32、其次定義融合函數，融合后的綜合特征向量為其中Fmerge是融合操作函數，G表示知識圖譜，分別是圖像、距離和點云數據增強的特征提??；S33、接著進行融合操作，采用加權求和方式，融合后的特征向量為其中ωI，ωD，ωP是權重系數，其權重通過知識圖譜中的信息進行設定；S34、最后經過知識圖譜引導的特征融合后，得到綜合的護欄狀態特征向量，用于后續的護欄狀態判斷和分析。

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