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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江吉利控股集團有限公司;浙江時空道宇科技有限公司申請的專利目標(biāo)檢測方法、計算設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119380344B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411976648.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/70；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測方法、計算設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)是由王泓清;劉勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本目標(biāo)檢測方法、計算設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標(biāo)檢測方法、計算設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，包括：基于目標(biāo)檢測模型確定目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測結(jié)果；確定初步的目標(biāo)檢測結(jié)果所對應(yīng)的特征尺度信息；根據(jù)特征尺度信息，確定對所述目標(biāo)圖像進行相似度檢測的視覺信息；通過預(yù)設(shè)的生成式模型根據(jù)初步的目標(biāo)檢測結(jié)果、特征尺度信息、視覺信息，確定目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測結(jié)果。如此，同時基于初步的目標(biāo)檢測結(jié)果、特征尺度信息、視覺信息進行多源信息的深度融合，以確定最終的目標(biāo)檢測結(jié)果，提升了目標(biāo)檢測的精度和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測方法、計算設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括：基于目標(biāo)檢測模型確定目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測結(jié)果；確定所述初步的目標(biāo)檢測結(jié)果所對應(yīng)的特征尺度信息；根據(jù)所述特征尺度信息，確定對所述目標(biāo)圖像進行相似度檢測的視覺信息；通過預(yù)設(shè)的生成式模型根據(jù)所述初步的目標(biāo)檢測結(jié)果、所述特征尺度信息、所述視覺信息，確定所述目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測結(jié)果；所述基于目標(biāo)檢測模型確定目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測結(jié)果，包括：基于目標(biāo)檢測模型對目標(biāo)圖像進行特征提??；將提取得到的特征數(shù)據(jù)進行多尺度信息融合，以生成第一多尺度特征圖；根據(jù)所述第一多尺度特征圖進行識別檢測，確定所述目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測結(jié)果；所述目標(biāo)檢測結(jié)果包括候選區(qū)域；所述特征尺度信息包括第一語義特征向量和第二語義特征向量；所述確定所述初步的目標(biāo)檢測結(jié)果所對應(yīng)的特征尺度信息，包括：對所述候選區(qū)域所對應(yīng)的圖像特征進行語義轉(zhuǎn)換，確定所述候選區(qū)域的第一語義特征向量；和或，將所述第一多尺度特征圖對應(yīng)的圖像特征進行語義轉(zhuǎn)換，以確定所述目標(biāo)圖像的第二語義特征向量；所述根據(jù)所述特征尺度信息，確定對所述目標(biāo)圖像進行相似度檢測的視覺信息，包括：根據(jù)所述特征尺度信息在預(yù)設(shè)的知識庫中進行相似度索引，確定至少一目標(biāo)物體特征；計算所述至少一目標(biāo)物體特征與所述特征尺度信息之間的相似度；將相似度最高的目標(biāo)物體特征以及其對應(yīng)的標(biāo)簽信息確定為所述目標(biāo)圖像的視覺信息；所述標(biāo)簽信息用于表征物體的類別和屬性；所述目標(biāo)檢測結(jié)果包括候選區(qū)域和預(yù)測類別；所述通過預(yù)設(shè)的生成式模型根據(jù)所述初步的目標(biāo)檢測結(jié)果、所述特征尺度信息、所述視覺信息，確定所述目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測結(jié)果，包括：將所述候選區(qū)域、所述預(yù)測類別、所述特征尺度信息、所述視覺信息作為所述生成式模型的輸入特征，以基于所述生成式模型進行特征融合和特征分析，確定所述目標(biāo)圖像中的目標(biāo)位置、類別標(biāo)簽和屬性信息；將所述目標(biāo)位置、所述類別標(biāo)簽和所述屬性信息，確定為所述目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測結(jié)果。

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