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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;浙江時空道宇科技有限公司申請的專利目標檢測方法、計算設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119380344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411976648.2，技術領域涉及：G06V20/70；該發明授權目標檢測方法、計算設備和計算機可讀存儲介質是由王泓清;劉勇設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測方法、計算設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標檢測方法、計算設備及可讀存儲介質，包括：基于目標檢測模型確定目標圖像初步的目標檢測結果；確定初步的目標檢測結果所對應的特征尺度信息；根據特征尺度信息，確定對所述目標圖像進行相似度檢測的視覺信息；通過預設的生成式模型根據初步的目標檢測結果、特征尺度信息、視覺信息，確定目標圖像最終的目標檢測結果。如此，同時基于初步的目標檢測結果、特征尺度信息、視覺信息進行多源信息的深度融合，以確定最終的目標檢測結果，提升了目標檢測的精度和魯棒性。

本發明授權目標檢測方法、計算設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：基于目標檢測模型確定目標圖像初步的目標檢測結果；確定所述初步的目標檢測結果所對應的特征尺度信息；根據所述特征尺度信息，確定對所述目標圖像進行相似度檢測的視覺信息；通過預設的生成式模型根據所述初步的目標檢測結果、所述特征尺度信息、所述視覺信息，確定所述目標圖像最終的目標檢測結果；所述基于目標檢測模型確定目標圖像初步的目標檢測結果，包括：基于目標檢測模型對目標圖像進行特征提取；將提取得到的特征數據進行多尺度信息融合，以生成第一多尺度特征圖；根據所述第一多尺度特征圖進行識別檢測，確定所述目標圖像初步的目標檢測結果；所述目標檢測結果包括候選區域；所述特征尺度信息包括第一語義特征向量和第二語義特征向量；所述確定所述初步的目標檢測結果所對應的特征尺度信息，包括：對所述候選區域所對應的圖像特征進行語義轉換，確定所述候選區域的第一語義特征向量；和或，將所述第一多尺度特征圖對應的圖像特征進行語義轉換，以確定所述目標圖像的第二語義特征向量；所述根據所述特征尺度信息，確定對所述目標圖像進行相似度檢測的視覺信息，包括：根據所述特征尺度信息在預設的知識庫中進行相似度索引，確定至少一目標物體特征；計算所述至少一目標物體特征與所述特征尺度信息之間的相似度；將相似度最高的目標物體特征以及其對應的標簽信息確定為所述目標圖像的視覺信息；所述標簽信息用于表征物體的類別和屬性；所述目標檢測結果包括候選區域和預測類別；所述通過預設的生成式模型根據所述初步的目標檢測結果、所述特征尺度信息、所述視覺信息，確定所述目標圖像最終的目標檢測結果，包括：將所述候選區域、所述預測類別、所述特征尺度信息、所述視覺信息作為所述生成式模型的輸入特征，以基于所述生成式模型進行特征融合和特征分析，確定所述目標圖像中的目標位置、類別標簽和屬性信息；將所述目標位置、所述類別標簽和所述屬性信息，確定為所述目標圖像最終的目標檢測結果。

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