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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;浙江時(shí)空道宇科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利目標(biāo)檢測(cè)方法、計(jì)算設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119380344B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411976648.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/70；該發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測(cè)方法、計(jì)算設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由王泓清;劉勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本目標(biāo)檢測(cè)方法、計(jì)算設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種目標(biāo)檢測(cè)方法、計(jì)算設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：基于目標(biāo)檢測(cè)模型確定目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；確定初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果所對(duì)應(yīng)的特征尺度信息；根據(jù)特征尺度信息，確定對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行相似度檢測(cè)的視覺(jué)信息；通過(guò)預(yù)設(shè)的生成式模型根據(jù)初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果、特征尺度信息、視覺(jué)信息，確定目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。如此，同時(shí)基于初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果、特征尺度信息、視覺(jué)信息進(jìn)行多源信息的深度融合，以確定最終的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，提升了目標(biāo)檢測(cè)的精度和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)目標(biāo)檢測(cè)方法、計(jì)算設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：基于目標(biāo)檢測(cè)模型確定目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；確定所述初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果所對(duì)應(yīng)的特征尺度信息；根據(jù)所述特征尺度信息，確定對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行相似度檢測(cè)的視覺(jué)信息；通過(guò)預(yù)設(shè)的生成式模型根據(jù)所述初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果、所述特征尺度信息、所述視覺(jué)信息，確定所述目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；所述基于目標(biāo)檢測(cè)模型確定目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，包括：基于目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取；將提取得到的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行多尺度信息融合，以生成第一多尺度特征圖；根據(jù)所述第一多尺度特征圖進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，確定所述目標(biāo)圖像初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果包括候選區(qū)域；所述特征尺度信息包括第一語(yǔ)義特征向量和第二語(yǔ)義特征向量；所述確定所述初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果所對(duì)應(yīng)的特征尺度信息，包括：對(duì)所述候選區(qū)域所對(duì)應(yīng)的圖像特征進(jìn)行語(yǔ)義轉(zhuǎn)換，確定所述候選區(qū)域的第一語(yǔ)義特征向量；和或，將所述第一多尺度特征圖對(duì)應(yīng)的圖像特征進(jìn)行語(yǔ)義轉(zhuǎn)換，以確定所述目標(biāo)圖像的第二語(yǔ)義特征向量；所述根據(jù)所述特征尺度信息，確定對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行相似度檢測(cè)的視覺(jué)信息，包括：根據(jù)所述特征尺度信息在預(yù)設(shè)的知識(shí)庫(kù)中進(jìn)行相似度索引，確定至少一目標(biāo)物體特征；計(jì)算所述至少一目標(biāo)物體特征與所述特征尺度信息之間的相似度；將相似度最高的目標(biāo)物體特征以及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息確定為所述目標(biāo)圖像的視覺(jué)信息；所述標(biāo)簽信息用于表征物體的類(lèi)別和屬性；所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果包括候選區(qū)域和預(yù)測(cè)類(lèi)別；所述通過(guò)預(yù)設(shè)的生成式模型根據(jù)所述初步的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果、所述特征尺度信息、所述視覺(jué)信息，確定所述目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，包括：將所述候選區(qū)域、所述預(yù)測(cè)類(lèi)別、所述特征尺度信息、所述視覺(jué)信息作為所述生成式模型的輸入特征，以基于所述生成式模型進(jìn)行特征融合和特征分析，確定所述目標(biāo)圖像中的目標(biāo)位置、類(lèi)別標(biāo)簽和屬性信息；將所述目標(biāo)位置、所述類(lèi)別標(biāo)簽和所述屬性信息，確定為所述目標(biāo)圖像最終的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

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