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龍圖騰網恭喜深圳市速騰聚創科技有限公司申請的專利激光雷達芯片與激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119575354B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510135647.3，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權激光雷達芯片與激光雷達是由廖裕民;常潤發;劉宇騏設計研發完成，并于2025-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達芯片與激光雷達在說明書摘要公布了：本申請涉及功能安全技術領域，公開了激光雷達芯片與激光雷達。激光雷達芯片包括多個功能電路與多個內置自測模塊，功能電路包括多個D觸發器，內置自測模塊與功能電路一一對應，激光雷達芯片被配置為在測試模式下使功能電路中的D觸發器串成預設條數的掃描鏈，測試模式包括第一測試模式與第二測試模式。于第一測試模式，內置自測模塊分別與各掃描鏈連接，并用于檢測功能電路是否異常。于第二測試模式，各功能電路依次串聯，任意鄰接的兩功能電路之間的掃描鏈一一對應，相對應的兩掃描鏈之間，一掃描鏈的輸出端與另一掃描鏈的輸入端串接。通過上述方式，既能夠對各功能電路進行單獨檢測，也能夠對所有功能電路進行整體檢測，可有效實現功能安全。

本發明授權激光雷達芯片與激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達芯片，其特征在于，包括多個功能電路與多個內置自測模塊，所述功能電路包括多個D觸發器，所述內置自測模塊與所述功能電路一一對應，所述激光雷達芯片被配置為在測試模式下使所述功能電路中的D觸發器串成預設條數的掃描鏈，所述測試模式包括第一測試模式與第二測試模式；于所述第一測試模式，所述內置自測模塊分別與各所述掃描鏈連接，并用于檢測所述功能電路是否異常；于所述第二測試模式，各所述功能電路依次串聯，任意鄰接的兩功能電路之間的掃描鏈一一對應，相對應的兩掃描鏈之間，一所述掃描鏈的輸出端與另一掃描鏈的輸入端串接；所述激光雷達芯片還包括多個多路復用模塊，每一多路復用模塊對應一所述功能電路；所述多路復用模塊包括預設個數多路復用器，每一所述多路復用器包括第一輸入端、第二輸入端與第一輸出端，所述第一輸入端內置自測模塊與所述連接，所述第一輸入端用于接收來自所述內置自測模塊的測試激勵信息，位于最上游的功能電路所對應的第二輸入端用于接入來自所述激光雷達芯片的外部的測試激勵信息，位于非最上游的功能電路所對應的第二輸入端與上游相鄰的功能電路的掃描鏈的尾端連接；于所述第一測試模式，所述第一輸入端與所述第一輸出端選通；于所述第二測試模式，所述第二輸入端與所述第一輸出端選通。

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