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龍圖騰網獲悉中國科學院自動化研究所申請的專利凍結步態評估方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119723675B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510188801.3，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權凍結步態評估方法、裝置及系統是由許寧存;王晨;彭亮;侯增廣設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本凍結步態評估方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種凍結步態評估方法、裝置及系統。凍結步態評估方法包括：生成被測對象步態的運動學特征集、動力學特征集、時空參數特征集；分別針對每個特征集，構建用于表征該特征集的屬性圖并對該屬性圖進行特征提取，得到對應的圖特征以及該特征集中每個步態特征的重要性得分；基于各個特征集對應的權重值，對各個特征集對應的圖特征進行融合及特征提取以得到全局特征；將全局特征輸入預測模塊，得到被測對象的凍結步態嚴重程度得分；針對每個步態特征，基于該步態特征的歸一化后特征值、重要性得分以及所在的特征集對應的權重值，確定該步態特征的步態評分，并基于所有步態特征的步態評分，生成用于表征被測對象的步態模式的雷達圖。

本發明授權凍結步態評估方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種凍結步態評估方法，其特征在于，包括：獲取被測對象在行走過程中的多個步態周期下的下肢關節運動數據和足底壓力數據；基于獲取的下肢關節運動數據和足底壓力數據，生成被測對象步態的運動學特征集、動力學特征集、時空參數特征集；分別針對運動學特征集、動力學特征集以及時空參數特征集中的每個特征集，構建用于表征該特征集的屬性圖，并使用圖注意力模塊對該屬性圖進行特征提取，得到與該特征集對應的圖特征以及該特征集中每個步態特征的重要性得分；基于各個特征集對應的權重值，對運動學特征集對應的圖特征、動力學特征集對應的圖特征以及時空參數特征集對應的圖特征進行融合處理以得到融合后特征，并對融合后特征進行特征提取以得到全局特征；將全局特征輸入預測模塊，得到被測對象的凍結步態嚴重程度得分；針對運動學特征集、動力學特征集以及時空參數特征集中的每個步態特征，基于該步態特征的歸一化后特征值、該步態特征的重要性得分以及該步態特征所在的特征集對應的權重值，確定該步態特征的步態評分，并基于所有步態特征的步態評分，生成用于表征被測對象的步態模式的雷達圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。