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恭喜中國科學(xué)院自動化研究所許寧存獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國科學(xué)院自動化研究所申請的專利凍結(jié)步態(tài)評估方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119723675B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510188801.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V40/20;該發(fā)明授權(quán)凍結(jié)步態(tài)評估方法、裝置及系統(tǒng)是由許寧存;王晨;彭亮;侯增廣設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-02-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

凍結(jié)步態(tài)評估方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種凍結(jié)步態(tài)評估方法、裝置及系統(tǒng)。凍結(jié)步態(tài)評估方法包括:生成被測對象步態(tài)的運動學(xué)特征集、動力學(xué)特征集、時空參數(shù)特征集;分別針對每個特征集,構(gòu)建用于表征該特征集的屬性圖并對該屬性圖進行特征提取,得到對應(yīng)的圖特征以及該特征集中每個步態(tài)特征的重要性得分;基于各個特征集對應(yīng)的權(quán)重值,對各個特征集對應(yīng)的圖特征進行融合及特征提取以得到全局特征;將全局特征輸入預(yù)測模塊,得到被測對象的凍結(jié)步態(tài)嚴重程度得分;針對每個步態(tài)特征,基于該步態(tài)特征的歸一化后特征值、重要性得分以及所在的特征集對應(yīng)的權(quán)重值,確定該步態(tài)特征的步態(tài)評分,并基于所有步態(tài)特征的步態(tài)評分,生成用于表征被測對象的步態(tài)模式的雷達圖。

本發(fā)明授權(quán)凍結(jié)步態(tài)評估方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種凍結(jié)步態(tài)評估方法,其特征在于,包括:獲取被測對象在行走過程中的多個步態(tài)周期下的下肢關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)和足底壓力數(shù)據(jù);基于獲取的下肢關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)和足底壓力數(shù)據(jù),生成被測對象步態(tài)的運動學(xué)特征集、動力學(xué)特征集、時空參數(shù)特征集;分別針對運動學(xué)特征集、動力學(xué)特征集以及時空參數(shù)特征集中的每個特征集,構(gòu)建用于表征該特征集的屬性圖,并使用圖注意力模塊對該屬性圖進行特征提取,得到與該特征集對應(yīng)的圖特征以及該特征集中每個步態(tài)特征的重要性得分;基于各個特征集對應(yīng)的權(quán)重值,對運動學(xué)特征集對應(yīng)的圖特征、動力學(xué)特征集對應(yīng)的圖特征以及時空參數(shù)特征集對應(yīng)的圖特征進行融合處理以得到融合后特征,并對融合后特征進行特征提取以得到全局特征;將全局特征輸入預(yù)測模塊,得到被測對象的凍結(jié)步態(tài)嚴重程度得分;針對運動學(xué)特征集、動力學(xué)特征集以及時空參數(shù)特征集中的每個步態(tài)特征,基于該步態(tài)特征的歸一化后特征值、該步態(tài)特征的重要性得分以及該步態(tài)特征所在的特征集對應(yīng)的權(quán)重值,確定該步態(tài)特征的步態(tài)評分,并基于所有步態(tài)特征的步態(tài)評分,生成用于表征被測對象的步態(tài)模式的雷達圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中國科學(xué)院自動化研究所,其通訊地址為:100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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