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龍圖騰網恭喜中安國泰(北京)科技發展有限公司申請的專利一種基于空-地遙感組網的受火建筑變形監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119714146B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510220106.0，技術領域涉及：G01B15/06；該發明授權一種基于空-地遙感組網的受火建筑變形監測方法及系統是由楊曉琳;張浩;周國輝;任貴文;候杉山;王宇設計研發完成，并于2025-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于空-地遙感組網的受火建筑變形監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于空?地遙感組網的受火建筑變形監測方法及系統，包括：通過地基形變監測雷達A、無人機形變監測雷達B和無人機形變監測雷達C獲取雷達圖像；對各雷達獲取的遙感圖像進行地理編碼，將建筑結構目標在雷達斜距?方位向極坐標系下的圖像坐標映射至局部空間三維坐標；依據雷達分布式組網監測迭代解算目標三維變形分量及變形速度。本發明能夠對火災應急救援場景下的建筑結構目標三維變形進行高精度監測。

本發明授權一種基于空-地遙感組網的受火建筑變形監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種空-地遙感組網的受火建筑變形監測方法，其特征在于，包括以下步驟：通過地基形變監測雷達A、無人機形變監測雷達B和無人機形變監測雷達C獲取雷達圖像；對各雷達獲取的遙感圖像進行地理編碼，將建筑結構目標在雷達斜距-方位向極坐標系下的二維圖像坐標映射至在局部空間三維坐標；依據雷達分布式組網監測迭代解算目標三維變形分量及變形速度；所述無人機形變監測雷達C的布設位置通過以下方式確定：首先依據坐標系右手準則及方向矢量，結合地基形變監測雷達A和無人機形變監測雷達B的已部署位置，初步確定無人機形變監測雷達C的候選點位；在候選點位臨近區域進行飛行位姿調整，在調整過程中，實時計算三維變換矩陣M的條件數，根據條件數對變換矩陣M進行穩定性評價，當變換矩陣M滿足可逆時，確定該位置為無人機形變監測雷達C的最終布設位置；所述計算三維變換矩陣M的條件數具體為： ，其中，為三維變換矩陣M的逆矩陣； ，其中，為地基形變監測雷達A的等效相位中心坐標，為無人機形變監測雷達B的等效相位中心坐標，為無人機形變監測雷達C的等效相位中心坐標，為第N個建筑關鍵結構目標點坐標起始向量；為常數；所述無人機形變監測雷達B布設在與受火建筑結構目標豎直方向平行的位置；所述變形速度的計算公式為： ，其中，為建筑結構目標三維變形速度，為建筑結構變形后的位置，為建筑結構初始位置，t為雷達監測采樣周期。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中安國泰(北京)科技發展有限公司，其通訊地址為：100000 北京市昌平區未來科學城英才南一街7號院2號樓4層401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。