買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜四川參盤供應(yīng)鏈科技有限公司申請的專利一種基于AI處理的冷鏈倉庫機器人路徑規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119847169B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510336849.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種基于AI處理的冷鏈倉庫機器人路徑規(guī)劃方法是由孫曉宇;張祥陽;江培榮;王謙;王帥;詹甫;周戈;高飛;田長文;張旭林;張志宏;張飛;張建軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于AI處理的冷鏈倉庫機器人路徑規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于AI處理的冷鏈倉庫機器人機路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、將冷鏈倉庫地圖進行柵格化，并確定各個柵格在歷史時間戳的障礙密度；S2、根據(jù)各個柵格在歷史時間戳的障礙密度，利用隨機森林確定各個柵格的預(yù)測障礙密度；S3、根據(jù)各個柵格的預(yù)測障礙密度以及當(dāng)前時刻的障礙物情況，為待搬運貨物生成機器人的搬運路徑。基于動態(tài)行駛參數(shù)自動生成搬運路徑，實現(xiàn)了路徑規(guī)劃的自動化，并在路徑規(guī)劃中考慮了從當(dāng)前柵格到相鄰柵格的能耗費用，有助于選擇能耗更低的路徑。

本發(fā)明授權(quán)一種基于AI處理的冷鏈倉庫機器人路徑規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于AI處理的冷鏈倉庫機器人路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、將冷鏈倉庫地圖進行柵格化，并確定各個柵格在歷史時間戳的障礙密度；S2、根據(jù)各個柵格在歷史時間戳的障礙密度，利用隨機森林確定各個柵格的預(yù)測障礙密度；S3、根據(jù)各個柵格的預(yù)測障礙密度以及當(dāng)前時刻的障礙物情況，為待搬運貨物生成機器人的搬運路徑；所述S1中，柵格在第k天從m時刻至n時刻的障礙密度的計算公式為：；式中，表示柵格在第k天從m時刻至n時刻中存在障礙物的時長，表示第k天從m時刻至n時刻的總時長；所述S3包括以下子步驟：S31、利用各個柵格的預(yù)測障礙密度以及當(dāng)前是否存在障礙物，計算各個柵格的動態(tài)行駛參數(shù)；S32、根據(jù)各個柵格的動態(tài)行駛參數(shù)，為冷鏈倉庫機器人生成搬運路徑；所述S31中，位置為第i行第j列柵格的動態(tài)行駛參數(shù)的計算公式為： ；式中，表示從第i行第j列柵格行駛至從第i+1行第j列柵格的能耗費用，表示從第i行第j列柵格行駛至從第i行第j+1列柵格的能耗費用，表示從第i行第j列柵格行駛至從第i-1行第j列柵格的能耗費用，表示從第i行第j列柵格行駛至從第i行第j-1列柵格的能耗費用，γi,j_now表示第i行第j列柵格當(dāng)前是否存在障礙物對應(yīng)的權(quán)重，c表示常數(shù)，Pi,j表示第i行第j列柵格的預(yù)測障礙密度；所述S32中，在待搬運貨物的起點所在行至待搬運貨物的終點所在行中，確定每行最小動態(tài)行駛參數(shù)的柵格，將確定的所有柵格連接，生成搬運路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人四川參盤供應(yīng)鏈科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市錦江區(qū)三色路269號7棟1樓002號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。