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龍圖騰網恭喜江蘇蓋亞環境科技股份有限公司申請的專利自動土壤取樣鉆機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111122232B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911420832.8，技術領域涉及：G01N1/08；該發明授權自動土壤取樣鉆機是由程功弼;張輝;居喬波;汪筱亮設計研發完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動土壤取樣鉆機在說明書摘要公布了：本發明公開了自動土壤取樣鉆機，包括車體底盤，車體底盤設有翻轉機構，翻轉機構與取樣裝置驅動連接，取樣裝置包括上桿機構，上桿機構包括鉆桿倉、滑移機構和夾指機構，鉆桿倉設有分度板，分度板設有夾緊部，夾指機構與滑移機構驅動連接，夾指機構設有夾指部，能夠自動化地進行鉆桿更換，提高自動化水平，于車體的驅動下能夠進入污染場所進行鉆取作業。

本發明授權自動土壤取樣鉆機在權利要求書中公布了：1.自動土壤取樣鉆機，其特征在于，包括車體底盤1，所述車體底盤1設有翻轉機構2，所述翻轉機構2與取樣裝置3驅動連接；所述取樣裝置3包括上桿機構6，所述上桿機構6包括鉆桿倉61、滑移機構62和夾指機構63；所述鉆桿倉61設有分度板611，所述分度板611設有夾緊部612；所述夾指機構63與所述滑移機構62驅動連接，所述夾指機構63設有夾指部631；所述夾指機構63還包括夾指油缸632和框體633，所述夾指部631的中部鉸接于所述框體633，所述夾指油缸632與所述夾指部631的末端部鉸接；所述滑移機構（62）能夠驅動夾指機構（63）遠離和靠近鉆桿倉（61）運動，所述夾指機構（63）于第二馬達的驅動下能夠轉動，且于夾指油缸（632）的驅動下能夠夾持和松開鉆桿；所述翻轉機構2包括翻轉架21和翻轉油缸22，所述翻轉架21的底部與車體底盤1鉸接，所述翻轉架21的頂部與翻轉油缸22的輸出端鉸接，所述翻轉油缸22的缸體端與所述車體底盤1鉸接，所述翻轉架21與所述取樣裝置3連接；于非工作狀態下，所述取樣裝置（3）傾斜地放置于車體底盤（1）上方，于工作狀態下，所述取樣裝置（3）豎直放置或傾斜設置，以便鉆桿能夠對土壤進行樣品鉆取；所述取樣裝置3還包括探測架31、動力機構4、夾持機構5和卷揚提升機構7；于所述動力機構（4）下方的兩側均設有上桿機構（6）；所述探測架31的一側與翻轉機構2驅動連接，所述探測架31的另一側設有所述動力機構4、夾持機構5和卷揚提升機構7；所述動力機構（4）能夠驅動工作鉆桿上下運動；所述夾持機構（5）用于夾持工作鉆桿；所述夾持機構5包括動夾塊（51）和靜夾塊（52），所述動夾塊（51）與夾持油缸驅動連接；所述卷揚提升機構（7）將工作鉆桿的內管的土壤向上提升打撈。

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