買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜維羅納大學(xué)申請(qǐng)的專利用于機(jī)器人可移動(dòng)臂的經(jīng)會(huì)陰(尤其是前列腺)活檢的外科設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113873954B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080016006.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B10/02；該發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人可移動(dòng)臂的經(jīng)會(huì)陰(尤其是前列腺)活檢的外科設(shè)備是由保羅·菲奧里尼;弗朗西斯科·博沃設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-02-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于機(jī)器人可移動(dòng)臂的經(jīng)會(huì)陰(尤其是前列腺)活檢的外科設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種用于機(jī)器人可移動(dòng)臂的經(jīng)會(huì)陰尤其是前列腺活檢的設(shè)備，其包括：超聲探頭，圍繞第一軸線安裝；外科器械，設(shè)有可沿第一軌跡移動(dòng)的針；以及外科器械的移動(dòng)設(shè)備，包括至少一對(duì)彼此面對(duì)并圍繞超聲探頭的沿第一縱軸布置的臂，以便沿著第二軌跡圍繞該軸移動(dòng)，優(yōu)選是振蕩，第二軌跡不同于第一軌跡，用于在每個(gè)引導(dǎo)臂的自由端引導(dǎo)和支撐針；以及連接接口，將設(shè)備連接到機(jī)器人的可移動(dòng)臂并具有操作模塊，該操作模塊包括多個(gè)致動(dòng)器，每個(gè)致動(dòng)器移動(dòng)相應(yīng)的所述超聲探頭或所述引導(dǎo)臂，以及布置在操作模塊上的分離模塊，該分離模塊被配置為將運(yùn)動(dòng)傳遞到超聲探頭或臂。

本發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人可移動(dòng)臂的經(jīng)會(huì)陰(尤其是前列腺)活檢的外科設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于機(jī)器人可移動(dòng)臂的經(jīng)會(huì)陰活檢的設(shè)備4，所述設(shè)備4包括：超聲探頭7，安裝成圍繞第一軸線Y旋轉(zhuǎn)并且配置為在使用中插入到患者的自然孔道中；外科器械5，設(shè)置有針53，所述針53可沿第一軌跡TA移動(dòng)并且配置為在使用中與所述自然孔道間保持距離地插入；所述外科器械5的移動(dòng)設(shè)備6，包括至少一對(duì)彼此面對(duì)并圍繞所述第一軸線Y布置的引導(dǎo)臂14，以便圍繞所述第一軸線Y沿著不同于所述第一軌跡TA的第二軌跡TE移動(dòng)，為了在每個(gè)所述引導(dǎo)臂14的自由端54處引導(dǎo)和支撐所述針53；和連接接口1，設(shè)計(jì)為連接到機(jī)器人的所述可移動(dòng)臂并包括操作模塊2和分離模塊3，所述操作模塊2包括多個(gè)致動(dòng)器12，每個(gè)致動(dòng)器12移動(dòng)相應(yīng)的所述超聲探頭7或所述引導(dǎo)臂14，所述分離模塊3包括設(shè)置在所述操作模塊2上的杯狀體21；所述操作模塊2包括具有多個(gè)第一通孔11的第一底壁8，所述多個(gè)第一通孔11具有相應(yīng)的基本上與所述第一軸線Y交叉的第二軸線X；每個(gè)致動(dòng)器12包括第一輸出軸13，所述第一輸出軸13設(shè)有第一運(yùn)動(dòng)傳遞元件17并且通過(guò)相應(yīng)的第一通孔11安裝，其中所述第一運(yùn)動(dòng)傳遞元件17布置在相對(duì)于所述致動(dòng)器12的所述第一底壁8的相對(duì)側(cè)；所述杯狀體21包括具有多個(gè)第二通孔24的第二底壁22，每個(gè)所述第二通孔24與各自的第一通孔11同軸，并且所述分離模塊3包括多個(gè)傳遞構(gòu)件25，每個(gè)所述傳遞構(gòu)件25通過(guò)相應(yīng)的第二通孔24布置以將運(yùn)動(dòng)從相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)傳遞元件17傳遞到相應(yīng)的所述超聲探頭7或所述引導(dǎo)臂14；其中，所述設(shè)備4包括多對(duì)引導(dǎo)臂14；每對(duì)引導(dǎo)臂14沿所述第一軸線Y連續(xù)布置；其中，所述設(shè)備4還包括：第二運(yùn)動(dòng)傳遞元件61和第三運(yùn)動(dòng)傳遞元件63，所述第二運(yùn)動(dòng)傳遞元件61可繞所述各自的第二軸線X旋轉(zhuǎn)并且所述第三運(yùn)動(dòng)傳遞元件63可繞所述第一軸線Y旋轉(zhuǎn)，并且所述第二運(yùn)動(dòng)傳遞元件61和所述第三運(yùn)動(dòng)傳遞元件63以運(yùn)動(dòng)學(xué)方式彼此連接以傳遞來(lái)自各自的傳遞構(gòu)件25的所述運(yùn)動(dòng)到所述超聲探頭7；和第四運(yùn)動(dòng)傳遞元件62和第五運(yùn)動(dòng)傳遞元件66、16A，所述第四運(yùn)動(dòng)傳遞元件62可繞所述各自的第二軸線X旋轉(zhuǎn)并且所述第五運(yùn)動(dòng)傳遞元件66、16A可繞所述第一軸線Y旋轉(zhuǎn)，并且所述第四運(yùn)動(dòng)傳遞元件62和所述第五運(yùn)動(dòng)傳遞元件66、16A以運(yùn)動(dòng)學(xué)方式彼此連接以傳遞來(lái)自各自的傳遞構(gòu)件25的所述運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的引導(dǎo)臂14；其中所述第二運(yùn)動(dòng)傳遞元件61包括第一齒輪61；所述第三運(yùn)動(dòng)傳遞元件63包括第二齒輪63，安裝在與所述第一軸線Y同軸的第三中空軸64上，并且所述超聲探頭7在所述第三中空軸64內(nèi)一體式安裝；所述第四運(yùn)動(dòng)傳遞元件62包括第三齒輪62；所述第五運(yùn)動(dòng)傳遞元件66、16A包括安裝在第四中空軸68上的第四輪66，凸輪16A一體地安裝到所述第四中空軸68上，引起與其連接的相應(yīng)的所述引導(dǎo)臂14的所述運(yùn)動(dòng)；其中作用在挺桿16B上的凸輪16A將所述凸輪16A的角位置，也是所述臂14的角位置，傳遞到位置傳感器15；其中每個(gè)引導(dǎo)臂14在所述自由端54處設(shè)有第一通孔11或座，所述針53延伸穿過(guò)所述第一通孔11或座；并且一對(duì)彼此面對(duì)的所述臂14的所述第一通孔11或所述座同軸。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人維羅納大學(xué)，其通訊地址為：意大利維羅納城；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。