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龍圖騰網恭喜中船(青島)軌道交通裝備有限公司申請的專利自行走式硬巖掘進機的輔助托架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111502685B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010441890.5，技術領域涉及：E21D9/10；該發明授權自行走式硬巖掘進機的輔助托架是由郭志;陳曉民;丁紹軍;劉麗歡;宮迎雷;韓麗森;韓凝遠;樊治國設計研發完成，并于2020-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本自行走式硬巖掘進機的輔助托架在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自行走式硬巖掘進機的輔助托架，包括底座、支撐油缸、調整油缸和支撐板，在所述底座的中部形成支撐油缸安裝區，該支撐油缸安裝區內開設有數個支撐油缸安裝槽，每一所述的支撐油缸安裝槽內安裝有一支撐油缸，該支撐油缸的活塞桿上安裝有一托板；本發明的優點是：當自行走式硬巖掘進機在始發及轉場時，能高效快速的實現不同截面的隧洞行走面與水平地面之間的來回轉換，提高整體施工效率，降低成本。

本發明授權自行走式硬巖掘進機的輔助托架在權利要求書中公布了：1.自行走式硬巖掘進機的輔助托架，其特征在于，包括底座、支撐油缸、調整油缸和支撐板，在所述底座的中部形成支撐油缸安裝區，該支撐油缸安裝區內開設有數個支撐油缸安裝槽，每一所述的支撐油缸安裝槽內安裝有一支撐油缸，該支撐油缸的活塞桿上安裝有一托板；所述支撐油缸安裝區的兩側的底座上分別設置有一支撐板，每一支撐板與所述的底座鉸接在一起，兩塊支撐板沿支撐油缸安裝區對稱設置，每一支撐板下部的底座內安裝有一調整油缸，所述的支撐板通過調整油缸驅動；所述的調整油缸為數個，沿支撐板的長度方向設置；在所述的底座上安裝有油缸座，每一調整油缸的缸體鉸接在所述的油缸座上，桿體鉸接在所述的支撐板上；所述的底座整體呈矩形設置，沿該底座的周邊設置有凹槽；履帶式自行走機構由水平地面行進至該輔助托架上；支撐油缸伸出，將整個機構托起；支撐油缸繼續保持伸出，同時調整油缸根據隧洞直徑大小及截面調整伸出量，使履帶式自行走機構與隧洞行走面相切；保持調整油缸伸出狀態，支撐油缸縮回，履帶式自行走機構行進至隧洞內，反之，當履帶式自行走機構出隧洞進入水平地面時與上述步驟相反即可完成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中船(青島)軌道交通裝備有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市高新區春陽路801號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。