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龍圖騰網恭喜天津泓德汽車玻璃有限公司申請的專利一種卡條自動安裝裝置及其安裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113732657B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010479057.X，技術領域涉及：B23P19/02；該發明授權一種卡條自動安裝裝置及其安裝方法是由程大明;李海濤;任廣新;宋鵬;賈海鵬;魏炳川設計研發完成，并于2020-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種卡條自動安裝裝置及其安裝方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種卡條自動安裝裝置，包括與機械手固定安裝的整體推進結構、用于抓取待卡條的抓取結構和用于將所述卡條安裝在玻璃上的滾壓安裝結構。抓取結構中，通過啟動夾鉗和輔助滾輪配合夾取卡條。滾壓安裝結構通過上下設置的兩個壓緊滾輪以及分別用于驅動兩個壓緊滾輪的兩個夾緊氣缸。通過機械手將卡條自動安裝裝置移動到卡條工位，抓取結構抓取卡條后，由機械手移動到玻璃工位，然后通過滾壓安裝結構將卡條滾壓安裝在玻璃上。整個過程由控制程序控制，位置準確度較高，粘結面積確定，極大了減少了人為不確定因素造成的安裝偏差，同時提高了生產加工效率。

本發明授權一種卡條自動安裝裝置及其安裝方法在權利要求書中公布了：1.一種卡條自動安裝裝置，其特征在于，包括與機械手固定安裝的整體推進結構、用于抓取卡條的抓取結構和用于將所述卡條安裝在玻璃上的滾壓安裝結構；所述整體推進結構上固定安裝有豎直的連接板4，所述連接板4上固定有Z向滑軌5；所述抓取結構包括與所述Z向滑軌5滑動連接的支架6和安裝在所述支架6上的兩組抓取組件，每一組所述抓取組件包括氣動夾鉗8和輔助滾輪9，所述氣動夾鉗8包括仿形夾具8-1和用于控制所述仿形夾具8-1抓取或打開的氣缸8-2，所述卡條卡合在所述氣動夾鉗8的仿形夾具8-1和所述輔助滾輪9之間；所述滾壓安裝結構包括上下設置的上壓緊滾輪10和下壓緊滾輪11以及用于驅動所述上壓緊滾輪10上下移動的第一夾緊氣缸12和用于驅動所述下壓緊滾輪11上下移動的第二夾緊氣缸13，所述上壓緊滾輪10轉動連接在上滑動支架15上，所述下壓緊滾輪11轉動連接在下滑動支架17上，所述上滑動支架15通過上滑塊16與所述Z向滑軌5滑動連接；所述下滑動支架17通過下滑塊18與所述Z向滑軌5滑動連接；所述的卡條自動安裝裝置的安裝方法，機械手帶動所述卡條自動安裝裝置到達卡條工位，所述氣動夾鉗8啟動，抓取卡條；所述機械手帶動所述卡條自動安裝裝置到達玻璃工位，所述上壓緊滾輪10位于玻璃上方，所述下壓緊滾輪11位于玻璃下方；所述氣動夾鉗8關閉，將抓取的卡條放置在玻璃上，同時所述第一夾緊氣缸12和所述第二夾緊氣缸13啟動，所述上壓緊滾輪10向下壓緊卡條，所述下壓緊滾輪11向上夾緊玻璃，所述機械手帶動所述卡條自動安裝裝置沿玻璃邊緣運動，所述上壓緊滾輪10和所述下壓緊滾輪11配合將卡條安裝在玻璃上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津泓德汽車玻璃有限公司，其通訊地址為：300000 天津市西青區張家窩鎮安福道13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。