恭喜松下知識產權經營株式會社美馬邦啟獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜松下知識產權經營株式會社申請的專利被攝體的位置檢測系統以及位置檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112051587B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010487208.6,技術領域涉及:G01S17/894;該發明授權被攝體的位置檢測系統以及位置檢測方法是由美馬邦啟設計研發完成,并于2020-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本被攝體的位置檢測系統以及位置檢測方法在說明書摘要公布了:本公開提供一種被攝體的位置檢測系統以及位置檢測方法,與以往技術比較能夠低成本并且高速地檢測出被攝體。位置檢測系統是使用多個幀來檢測被攝體的位置的位置檢測系統,各幀分別被分割為多個子幀,位置檢測系統具備:投影裝置,將分別具有互不相同的2的冪的格雷碼值且與多個子幀的數量相等數量的多個格雷碼圖案中的各格雷碼圖案,按照每個子幀依次進行投影;攝像裝置,按照每個子幀,對被投影了多個格雷碼圖案的被攝體進行攝像;以及控制單元,基于攝像的攝像圖像來估計被攝體的位置,控制單元按照格雷碼值增加后減少或減少后增加的給定順序對多個格雷碼圖案進行配置。
本發明授權被攝體的位置檢測系統以及位置檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種位置檢測系統,使用分別被分割為多個子幀的多個幀,檢測處于被攝體的給定范圍的深度的對象物來檢測該被攝體的位置,具備:投影裝置,將分別對應于所述多個子幀且具有互不相同的2的冪的格雷碼值的多個格雷碼圖案,以所述格雷碼值增加后減少或減少后增加的順序進行投影,并且將所述多個子幀分類為多個子幀組而使得各子幀組中包括的子幀的格雷碼值的合計成為深度閾值以上;攝像裝置,按照所述多個子幀的每個子幀對被投影了所述多個格雷碼圖案的被攝體進行攝像,生成攝像圖像;以及控制單元,基于所述攝像圖像來估計所述被攝體的位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人松下知識產權經營株式會社,其通訊地址為:日本大阪府;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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