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龍圖騰網恭喜成都航天萬欣科技有限公司申請的專利一種多工位裝填裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111595196B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010578032.5，技術領域涉及：F41A9/38；該發明授權一種多工位裝填裝置是由鐘富建;韓才關;劉上;張立濤設計研發完成，并于2020-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多工位裝填裝置在說明書摘要公布了：本發明中公開了一種多工位裝填裝置，包括基架、設置在基架上的導向架和設置在導向架上的裝填機構，所述導向架沿基架橫向方向水平設置，所述裝填機構與導向架之間滑動或滾動配合連接，可在導向架上沿基架橫向方向水平運動；所述裝填機構包括裝填架、傳送組件和推送組件，所述推送組件可推動放置在傳送組件上的彈箱，使彈箱沿裝填架縱向方向運動。本發明裝填裝置通過設置能在兩個方向上滑動的結構，使其具有多個在同一水平方向上與發射裝置配合的裝填工位，可方便地實現對發射裝置上多個位置的裝填操作，大大提高了裝填操作的效率。

本發明授權一種多工位裝填裝置在權利要求書中公布了：1.一種多工位裝填裝置，其特征在于：包括基架、設置在基架上的導向架和設置在導向架上的裝填機構，所述導向架沿基架橫向方向水平設置，所述裝填機構與導向架之間滑動或滾動配合連接，可在導向架上沿基架橫向方向水平運動；所述裝填機構包括裝填架、傳送組件和推送組件，所述裝填架設置在導向架上且沿基架縱向方向水平設置，所述傳送組件設置在裝填架上沿裝填架縱向方向設置，所述推送組件設置在裝填架上，用于推動放置在傳送組件上的彈箱，使彈箱沿裝填架縱向方向運動，所述傳送組件使彈箱可在裝填架上滑動或滾動運動；所述裝填架和導向架之間設置有導向機構，所述導向機構包括并排設置在導向架上的至少兩組第一滾輪組件和對應設置在裝填架上的至少兩個第一導軌，所述第一滾輪組件沿導向架縱向方向設置，包括多個與導向架轉動連接的第一滾輪，所述第一滾輪依次沿導向架縱向方向排列設置，所述第一滾輪上設置有第一環形導槽，所述第一導軌分別對應設置在第一滾輪組件上，并使第一導軌位于第一滾輪的第一環形導槽內；位于導向架兩側分別設置有限位擋塊；所述第一滾輪分別通過滾軸設置在導向架上，第一滾輪與滾軸之間滑動配合連接，所述滾軸兩端與導向架之間分別設置有支承座，所述支承座固定設置在導向架上，所述第一滾輪兩端與支承座之間分別設置有浮動彈簧，所述浮動彈簧分別套設在滾軸上。

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