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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川大學(xué)申請(qǐng)的專利一種梯形護(hù)欄氣動(dòng)裝夾自動(dòng)焊接設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111790964B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010613636.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K9/16；該發(fā)明授權(quán)一種梯形護(hù)欄氣動(dòng)裝夾自動(dòng)焊接設(shè)備是由熊瑞平;彭博;劉悅沆;陳貴全;侯俊奎;徐毅松設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種梯形護(hù)欄氣動(dòng)裝夾自動(dòng)焊接設(shè)備在說明書摘要公布了：本專利公開了一種梯形護(hù)欄氣動(dòng)裝夾自動(dòng)焊接設(shè)備。本設(shè)備由基座，裝夾機(jī)構(gòu)，行動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電控系統(tǒng)組成。基座由八個(gè)腳、一個(gè)平臺(tái)和兩個(gè)橫梁組成。裝夾機(jī)構(gòu)由兩個(gè)高度調(diào)整模塊，兩個(gè)間距調(diào)整機(jī)構(gòu)以及一個(gè)氣缸組組成。高度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過燕尾槽導(dǎo)向，以及底部安裝的高度調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)高度；間距調(diào)整機(jī)構(gòu)是利用多個(gè)拉閘片組成的可調(diào)節(jié)等距分隔裝置；氣缸組是由氣缸和氣缸支架組成；行動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一個(gè)電動(dòng)的滑臺(tái)和兩個(gè)手動(dòng)滑臺(tái)組成。電控系統(tǒng)能夠控制根據(jù)輸入信號(hào)控制電動(dòng)滑臺(tái)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡、氣缸的伸縮以及啟停操作。本專利的有益效果是：減少特種加工人員的數(shù)量，提高生產(chǎn)效率，降低加工成本，提高焊接質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種梯形護(hù)欄氣動(dòng)裝夾自動(dòng)焊接設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種梯形護(hù)欄氣動(dòng)裝夾自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于由基座8，裝夾機(jī)構(gòu)，行動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電控系統(tǒng)組成，將高度調(diào)整機(jī)構(gòu)9、氣缸組高度調(diào)整機(jī)構(gòu)15、移動(dòng)間距調(diào)整機(jī)構(gòu)19，將短行程直線滑臺(tái)3、長(zhǎng)行程直線滑臺(tái)4、中行程直線滑臺(tái)7以及焊槍1，二氧化碳保護(hù)氣體焊機(jī)走絲機(jī)22安裝在基座8上；氣缸組14，是由安裝在氣缸支架上的五個(gè)薄型氣缸按照等距排列組成，氣缸組14和后部氣缸組高度調(diào)整機(jī)構(gòu)15安裝在直線導(dǎo)軌13上，能夠根據(jù)護(hù)欄的高度調(diào)節(jié)氣缸組14的位置，并通過直線導(dǎo)軌13的滑塊的鎖緊固定氣缸組14，氣缸通過電控系統(tǒng)控制伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)于梯形護(hù)欄的壓緊與放松；所述的長(zhǎng)行程直線滑臺(tái)4整體通過螺釘固定在基座8上，通過伺服電機(jī)控制直線滑塊的移動(dòng)，配合電控系統(tǒng)進(jìn)行精確的定位焊接；長(zhǎng)行程直線滑臺(tái)4上安裝一個(gè)鋁合金連接板，在連接板上固定短行程直線滑臺(tái)3和一個(gè)中行程直線滑臺(tái)7，兩個(gè)滑臺(tái)處于同一直線上；兩桿自動(dòng)化焊槍1，分別安裝在帶有手輪盤2的短行程直線滑臺(tái)3和長(zhǎng)行程直線滑臺(tái)4上；短行程直線滑臺(tái)3和長(zhǎng)行程直線滑臺(tái)4為帶有手動(dòng)轉(zhuǎn)盤的滾珠絲杠滑臺(tái)并且有鎖緊裝置，在更換焊接件時(shí)進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)至合適的位置并鎖緊，保證焊接位置精準(zhǔn)；所述的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)9由一塊擺放面管的平板和固定在底座上的兩個(gè)燕尾槽導(dǎo)向以及下部安裝的兩個(gè)帶有絲桿的高度調(diào)節(jié)手輪盤32組成，通過轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)高度調(diào)節(jié)手輪盤32手動(dòng)調(diào)節(jié)面管30與豎管31之間的高度差，保證了裝夾后梯形護(hù)欄的形狀準(zhǔn)確；氣缸組高度調(diào)整機(jī)構(gòu)15的高度調(diào)整平板與氣缸組14連接在一起，能夠根據(jù)梯形護(hù)欄的高度不同進(jìn)行位置的調(diào)整；其通過四個(gè)燕尾槽導(dǎo)向，限制高度調(diào)整板只能上下移動(dòng)，下部安裝有兩個(gè)帶有絲桿的高度調(diào)節(jié)手輪盤32，通過轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)手輪盤32手動(dòng)調(diào)節(jié)面管與豎管之間的高度差，保證了裝夾后梯形護(hù)欄的形狀準(zhǔn)確。

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