恭喜桂林電子科技大學閆奕樸獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜桂林電子科技大學申請的專利一種多面成像的視覺檢測系統及檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111965192B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010992684.3,技術領域涉及:G01N21/89;該發明授權一種多面成像的視覺檢測系統及檢測方法是由閆奕樸;彭艷華;馮彪;唐傲;郭云峰;梁智深設計研發完成,并于2020-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多面成像的視覺檢測系統及檢測方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種多面成像的視覺檢測系統及檢測方法,所述系統包括:相機、鏡頭、透鏡模組、光源支架、第一絲桿、連接板、工控機子系統;所述檢測方法包括:通過自適應控制子系統發送信號到X向位移裝置移動相機到一定位置后固定,并使待測工件處于圖像中央;通過自適應控制子系統發送相應信號到Z向位移裝置,將成像裝置與待測工件間的工作距離調整到一定范圍內之后固定;依據待檢測區域大小設計視場范圍,通過自適應控制子系統發送相應信號到第一電機轉動第一絲桿在Z方向上小范圍調節高度;依據待檢測工件所需光源尺寸大小,調節光源支架適應光源后,打開光源向待測工件表面照射,相機通過鏡頭對工件正面圖像及棱鏡中的兩側面鏡像進行采集。
本發明授權一種多面成像的視覺檢測系統及檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種多面成像的視覺檢測系統,其特征在于,所述系統包括:相機、鏡頭、透鏡模組、光源支架、第一絲桿、連接板、工控機子系統;所述相機,固定于連接板上,用于實時調節成像元器件與所述透鏡模組的間距;所述相機與所述工控機子系統連接,用于將采集到的工件正面圖像和棱鏡所成的待檢測工件鏡像圖像傳輸到工控機子系統進行分析和處理;所述鏡頭安裝在相機正下方,并且與透鏡模組相連接,用于收集待測工件表面的反射光,并將其聚焦在相機上;所述光源支架裝配在第一連接桿處,用于承受上部成像裝置及承載不同類型的光源;所述第一絲桿安裝在光源支架上方,通過調節第一絲桿精準調整相機與第一棱鏡及第二棱鏡之間的間距,進而調節成像視場大小;所述光源支架包括上側支撐板、第一支撐塊、第二支撐塊;系統還包括X向位移裝置和Z向位移裝置,其中X向位移裝置包括X向電機、固定塊、滑塊、直線導軌、第一連接桿;上述Z向位移裝置包括:Z向電機、Z向導軌、支撐板;所述X向位移裝置安裝在支撐板上,所述Z向位移裝置裝配在支撐桿正上方,所述支撐桿底部固定有底座;所述X向位移裝置通過移動可調節相機在X方向上的位置,使待測工件處于圖像中央,最大程度的減小成像畸變,提高檢測精度;所述Z向位移裝置,通過移動將成像裝置與待測工件間的工作距離調整到一定范圍內,用于下一步對焦成像及Z向高度小范圍調節;所述上側支撐板中設置有四個互相垂直的直線卡槽,各個直線卡槽的導程內裝配有螺桿;所述第一支撐塊通過螺母安裝在第一螺桿與第二螺桿上,所述第二支撐塊通過螺母安裝在第三螺桿與第四螺桿上;所述上側支撐板的四個直線卡槽上的螺桿位置可依據光源尺寸大小進行調節,同理所述第一、第二支撐塊能夠通過調整四個螺桿以適應光源在Z方向的高度及在X方向的寬度需求,實現光源固定;所述工控機子系統包括信息處理子系統和自適應控制子系統,并通過通信接口與相機相連;所述信息處理子系統對相機所采集的待測工件圖像進行表面缺陷檢測;所述自適應控制子系統控機第一電機轉動第一絲桿,調節相機高度,保證成像質量;所述連接板通過螺釘裝配在第一絲桿上,所述第一絲桿安裝在所述光源支架上方;所述透鏡模組通過螺釘裝配在光源支架上部;所述光源支架通過第一連接桿固定在滑塊上;所述工控機子系統位于本設備外部的集控室內;所述透鏡模組包括套筒、第一棱鏡、第一棱鏡夾塊、第一旋轉手柄、第二棱鏡、第二棱鏡夾塊、第二旋轉手柄與濾鏡;所述透鏡模組與上方成像裝置相連接,用于提供待測工件各表面的鏡像圖像,所述第一旋轉手柄與第二旋轉手柄分別鎖緊第一棱鏡與第二棱鏡防止出現角度偏移,從而引起的視場變化;所述套筒通過螺釘裝配在光源支架上,用于保護內部棱鏡及減少成像干擾,所述第一棱鏡夾塊與第二棱鏡夾塊分別固定在套筒內壁上,所述濾鏡用于保護各光學設備防止破壞。
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