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龍圖騰網(wǎng)獲悉桂林電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111965192B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010992684.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/89；該發(fā)明授權(quán)一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法是由閆奕樸;彭艷華;馮彪;唐傲;郭云峰;梁智深設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，所述系統(tǒng)包括：相機(jī)、鏡頭、透鏡模組、光源支架、第一絲桿、連接板、工控機(jī)子系統(tǒng)；所述檢測(cè)方法包括：通過(guò)自適應(yīng)控制子系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)到X向位移裝置移動(dòng)相機(jī)到一定位置后固定，并使待測(cè)工件處于圖像中央；通過(guò)自適應(yīng)控制子系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)到Z向位移裝置，將成像裝置與待測(cè)工件間的工作距離調(diào)整到一定范圍內(nèi)之后固定；依據(jù)待檢測(cè)區(qū)域大小設(shè)計(jì)視場(chǎng)范圍，通過(guò)自適應(yīng)控制子系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)到第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一絲桿在Z方向上小范圍調(diào)節(jié)高度；依據(jù)待檢測(cè)工件所需光源尺寸大小，調(diào)節(jié)光源支架適應(yīng)光源后，打開(kāi)光源向待測(cè)工件表面照射，相機(jī)通過(guò)鏡頭對(duì)工件正面圖像及棱鏡中的兩側(cè)面鏡像進(jìn)行采集。

本發(fā)明授權(quán)一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：相機(jī)、鏡頭、透鏡模組、光源支架、第一絲桿、連接板、工控機(jī)子系統(tǒng)；所述相機(jī)，固定于連接板上，用于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)成像元器件與所述透鏡模組的間距；所述相機(jī)與所述工控機(jī)子系統(tǒng)連接，用于將采集到的工件正面圖像和棱鏡所成的待檢測(cè)工件鏡像圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)子系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理；所述鏡頭安裝在相機(jī)正下方，并且與透鏡模組相連接，用于收集待測(cè)工件表面的反射光，并將其聚焦在相機(jī)上；所述光源支架裝配在第一連接桿處，用于承受上部成像裝置及承載不同類(lèi)型的光源；所述第一絲桿安裝在光源支架上方，通過(guò)調(diào)節(jié)第一絲桿精準(zhǔn)調(diào)整相機(jī)與第一棱鏡及第二棱鏡之間的間距，進(jìn)而調(diào)節(jié)成像視場(chǎng)大小；所述光源支架包括上側(cè)支撐板、第一支撐塊、第二支撐塊；系統(tǒng)還包括X向位移裝置和Z向位移裝置，其中X向位移裝置包括X向電機(jī)、固定塊、滑塊、直線導(dǎo)軌、第一連接桿；上述Z向位移裝置包括：Z向電機(jī)、Z向?qū)к墶⒅伟澹凰鯴向位移裝置安裝在支撐板上，所述Z向位移裝置裝配在支撐桿正上方，所述支撐桿底部固定有底座；所述X向位移裝置通過(guò)移動(dòng)可調(diào)節(jié)相機(jī)在X方向上的位置，使待測(cè)工件處于圖像中央，最大程度的減小成像畸變，提高檢測(cè)精度；所述Z向位移裝置，通過(guò)移動(dòng)將成像裝置與待測(cè)工件間的工作距離調(diào)整到一定范圍內(nèi)，用于下一步對(duì)焦成像及Z向高度小范圍調(diào)節(jié)；所述上側(cè)支撐板中設(shè)置有四個(gè)互相垂直的直線卡槽，各個(gè)直線卡槽的導(dǎo)程內(nèi)裝配有螺桿；所述第一支撐塊通過(guò)螺母安裝在第一螺桿與第二螺桿上，所述第二支撐塊通過(guò)螺母安裝在第三螺桿與第四螺桿上；所述上側(cè)支撐板的四個(gè)直線卡槽上的螺桿位置可依據(jù)光源尺寸大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，同理所述第一、第二支撐塊能夠通過(guò)調(diào)整四個(gè)螺桿以適應(yīng)光源在Z方向的高度及在X方向的寬度需求，實(shí)現(xiàn)光源固定；所述工控機(jī)子系統(tǒng)包括信息處理子系統(tǒng)和自適應(yīng)控制子系統(tǒng)，并通過(guò)通信接口與相機(jī)相連；所述信息處理子系統(tǒng)對(duì)相機(jī)所采集的待測(cè)工件圖像進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)；所述自適應(yīng)控制子系統(tǒng)控機(jī)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一絲桿，調(diào)節(jié)相機(jī)高度，保證成像質(zhì)量；所述連接板通過(guò)螺釘裝配在第一絲桿上，所述第一絲桿安裝在所述光源支架上方；所述透鏡模組通過(guò)螺釘裝配在光源支架上部；所述光源支架通過(guò)第一連接桿固定在滑塊上；所述工控機(jī)子系統(tǒng)位于本設(shè)備外部的集控室內(nèi)；所述透鏡模組包括套筒、第一棱鏡、第一棱鏡夾塊、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二棱鏡、第二棱鏡夾塊、第二旋轉(zhuǎn)手柄與濾鏡；所述透鏡模組與上方成像裝置相連接，用于提供待測(cè)工件各表面的鏡像圖像，所述第一旋轉(zhuǎn)手柄與第二旋轉(zhuǎn)手柄分別鎖緊第一棱鏡與第二棱鏡防止出現(xiàn)角度偏移，從而引起的視場(chǎng)變化；所述套筒通過(guò)螺釘裝配在光源支架上，用于保護(hù)內(nèi)部棱鏡及減少成像干擾，所述第一棱鏡夾塊與第二棱鏡夾塊分別固定在套筒內(nèi)壁上，所述濾鏡用于保護(hù)各光學(xué)設(shè)備防止破壞。

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