桂林電子科技大學(xué)閆奕樸獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉桂林電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN111965192B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202010992684.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01N21/89;該發(fā)明授權(quán)一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法是由閆奕樸;彭艷華;馮彪;唐傲;郭云峰;梁智深設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-09-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法,所述系統(tǒng)包括:相機(jī)、鏡頭、透鏡模組、光源支架、第一絲桿、連接板、工控機(jī)子系統(tǒng);所述檢測(cè)方法包括:通過(guò)自適應(yīng)控制子系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)到X向位移裝置移動(dòng)相機(jī)到一定位置后固定,并使待測(cè)工件處于圖像中央;通過(guò)自適應(yīng)控制子系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)到Z向位移裝置,將成像裝置與待測(cè)工件間的工作距離調(diào)整到一定范圍內(nèi)之后固定;依據(jù)待檢測(cè)區(qū)域大小設(shè)計(jì)視場(chǎng)范圍,通過(guò)自適應(yīng)控制子系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)信號(hào)到第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一絲桿在Z方向上小范圍調(diào)節(jié)高度;依據(jù)待檢測(cè)工件所需光源尺寸大小,調(diào)節(jié)光源支架適應(yīng)光源后,打開(kāi)光源向待測(cè)工件表面照射,相機(jī)通過(guò)鏡頭對(duì)工件正面圖像及棱鏡中的兩側(cè)面鏡像進(jìn)行采集。
本發(fā)明授權(quán)一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種多面成像的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:相機(jī)、鏡頭、透鏡模組、光源支架、第一絲桿、連接板、工控機(jī)子系統(tǒng);所述相機(jī),固定于連接板上,用于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)成像元器件與所述透鏡模組的間距;所述相機(jī)與所述工控機(jī)子系統(tǒng)連接,用于將采集到的工件正面圖像和棱鏡所成的待檢測(cè)工件鏡像圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)子系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理;所述鏡頭安裝在相機(jī)正下方,并且與透鏡模組相連接,用于收集待測(cè)工件表面的反射光,并將其聚焦在相機(jī)上;所述光源支架裝配在第一連接桿處,用于承受上部成像裝置及承載不同類(lèi)型的光源;所述第一絲桿安裝在光源支架上方,通過(guò)調(diào)節(jié)第一絲桿精準(zhǔn)調(diào)整相機(jī)與第一棱鏡及第二棱鏡之間的間距,進(jìn)而調(diào)節(jié)成像視場(chǎng)大小;所述光源支架包括上側(cè)支撐板、第一支撐塊、第二支撐塊;系統(tǒng)還包括X向位移裝置和Z向位移裝置,其中X向位移裝置包括X向電機(jī)、固定塊、滑塊、直線導(dǎo)軌、第一連接桿;上述Z向位移裝置包括:Z向電機(jī)、Z向?qū)к墶⒅伟澹凰鯴向位移裝置安裝在支撐板上,所述Z向位移裝置裝配在支撐桿正上方,所述支撐桿底部固定有底座;所述X向位移裝置通過(guò)移動(dòng)可調(diào)節(jié)相機(jī)在X方向上的位置,使待測(cè)工件處于圖像中央,最大程度的減小成像畸變,提高檢測(cè)精度;所述Z向位移裝置,通過(guò)移動(dòng)將成像裝置與待測(cè)工件間的工作距離調(diào)整到一定范圍內(nèi),用于下一步對(duì)焦成像及Z向高度小范圍調(diào)節(jié);所述上側(cè)支撐板中設(shè)置有四個(gè)互相垂直的直線卡槽,各個(gè)直線卡槽的導(dǎo)程內(nèi)裝配有螺桿;所述第一支撐塊通過(guò)螺母安裝在第一螺桿與第二螺桿上,所述第二支撐塊通過(guò)螺母安裝在第三螺桿與第四螺桿上;所述上側(cè)支撐板的四個(gè)直線卡槽上的螺桿位置可依據(jù)光源尺寸大小進(jìn)行調(diào)節(jié),同理所述第一、第二支撐塊能夠通過(guò)調(diào)整四個(gè)螺桿以適應(yīng)光源在Z方向的高度及在X方向的寬度需求,實(shí)現(xiàn)光源固定;所述工控機(jī)子系統(tǒng)包括信息處理子系統(tǒng)和自適應(yīng)控制子系統(tǒng),并通過(guò)通信接口與相機(jī)相連;所述信息處理子系統(tǒng)對(duì)相機(jī)所采集的待測(cè)工件圖像進(jìn)行表面缺陷檢測(cè);所述自適應(yīng)控制子系統(tǒng)控機(jī)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一絲桿,調(diào)節(jié)相機(jī)高度,保證成像質(zhì)量;所述連接板通過(guò)螺釘裝配在第一絲桿上,所述第一絲桿安裝在所述光源支架上方;所述透鏡模組通過(guò)螺釘裝配在光源支架上部;所述光源支架通過(guò)第一連接桿固定在滑塊上;所述工控機(jī)子系統(tǒng)位于本設(shè)備外部的集控室內(nèi);所述透鏡模組包括套筒、第一棱鏡、第一棱鏡夾塊、第一旋轉(zhuǎn)手柄、第二棱鏡、第二棱鏡夾塊、第二旋轉(zhuǎn)手柄與濾鏡;所述透鏡模組與上方成像裝置相連接,用于提供待測(cè)工件各表面的鏡像圖像,所述第一旋轉(zhuǎn)手柄與第二旋轉(zhuǎn)手柄分別鎖緊第一棱鏡與第二棱鏡防止出現(xiàn)角度偏移,從而引起的視場(chǎng)變化;所述套筒通過(guò)螺釘裝配在光源支架上,用于保護(hù)內(nèi)部棱鏡及減少成像干擾,所述第一棱鏡夾塊與第二棱鏡夾塊分別固定在套筒內(nèi)壁上,所述濾鏡用于保護(hù)各光學(xué)設(shè)備防止破壞。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人桂林電子科技大學(xué),其通訊地址為:541004 廣西壯族自治區(qū)桂林市金雞路1號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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