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龍圖騰網獲悉青島海爾智能技術研發有限公司申請的專利一種疊衣機及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114318832B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011052752.4，技術領域涉及：D06F89/02；該發明授權一種疊衣機及其控制方法是由邢攀;饒宇斌;劉曉明;方紅根;周寬;許升設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種疊衣機及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于衣物處理裝置技術領域，公開了一種疊衣機及其控制方法，所述疊衣機包括折疊傳送機構，以及用于承接待折疊衣物并向所述折疊傳送機構輸送衣物的輸送傳送機構，所述輸送傳送機構具有第一輸送面和第二輸送面，折疊傳送機構具有第一傳送面；所述第二輸送面的輸出端與第一傳送面的一端間隔設置，兩者之間形成折疊傳送通道；所述第一輸送面用于承接進入疊衣機的待折疊衣物并傳送至第二輸送面，衣物經第二輸送面被傳送至第一傳送面的一定位置后被反向傳送，進入折疊傳送通道發生折疊。本發明的疊衣機通過輸送傳送機構同時實現了衣物的承接及向折疊傳送機構傳送，省去了設置多個傳送機構向折疊裝置逐層傳送衣物的設計，減小了疊衣機的體積。

本發明授權一種疊衣機及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種疊衣機，包括折疊傳送機構，以及用于承接待折疊衣物并向所述折疊傳送機構輸送衣物的輸送傳送機構，其特征在于，所述輸送傳送機構具有第一輸送面和第二輸送面；所述折疊傳送機構包括可雙向傳送的第一折疊傳送機構和第二折疊傳送機構，所述第一折疊傳送機構具有第一傳送面；所述第二輸送面傾斜向下設置，所述第二輸送面的輸出端與第一傳送面的一端間隔設置，兩者之間形成折疊傳送通道；所述第一傳送面靠近第二輸送面的一端低于所述第二輸送面的輸出端設置，所述第一傳送面的另一端高于第一傳送面靠近第二輸送面的一端設置；所述第一輸送面用于承接進入疊衣機的待折疊衣物并傳送至第二輸送面，衣物經第二輸送面被傳送至第一傳送面的一定位置后被反向傳送，進入折疊傳送通道發生折疊；所述第二折疊傳送機構包括第一引導傳送面，所述第一引導傳送面的一端與所述第一傳送面遠離第二輸送面的一端相接且與所述第一傳送面呈一定夾角α設置，所述夾角α滿足：α90°；所述第一折疊傳送機構包括與第一傳送面連接的第二傳送面，所述第二折疊傳送機構包括第三傳送面，所述第三傳送面與第二傳送面相對設置，形成衣物暫存通道；所述第二折疊傳送機構包括與第三傳送面連接的第四傳送面，所述第四傳送面的傳送方向具有水平方向的分量；所述第一引導傳送面、第三傳送面和第四傳送面共同包圍至少部分第一折疊傳送機構；所述第一折疊傳送機構包括第二引導傳送面，所述第二引導傳送面的一端與第四傳送面一端相接且與所述第四傳送面呈一定夾角γ設置，所述夾角γ滿足：γ90°。

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