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龍圖騰網獲悉青島海爾智能技術研發有限公司申請的專利一種疊衣機及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114318831B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011052732.7，技術領域涉及：D06F89/02；該發明授權一種疊衣機及控制方法是由方紅根;劉曉明;周寬;邢攀;許升;劉凱;申純太設計研發完成，并于2020-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種疊衣機及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種疊衣機及控制方法，所述疊衣機包括：寬度調節機構，包括橫向寬度可調的寬度調節板；翻折機構，包括翻折驅動機構和設置在所述寬度調節板下方的柔性支撐件，柔性支撐件具有可承載待折疊衣物的柔性支撐面；通過控制調整所述寬度調節板的寬度，所述柔性支撐件在所述翻折驅動機構的驅動下可帶動衣物沿所述寬度調節板的兩側邊沿在不同寬度尺寸上進行翻折，實現對衣物寬度折疊尺寸的調節。本發明的疊衣機通過寬度調節板可調整衣物的折疊寬度尺寸，采用的柔性支撐件增大了翻折機構對衣物厚度及折疊寬度的適應性，可翻折出任意寬度尺寸的衣物版型，實現了對不同尺碼類別的衣物對應不同寬度折痕的調整，提高了衣物的折疊質量。

本發明授權一種疊衣機及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種疊衣機，其特征在于，包括：寬度調節機構，包括橫向寬度可調的寬度調節板；翻折機構，包括翻折驅動機構和設置在所述寬度調節板下方的柔性支撐件，所述柔性支撐件具有可承載待折疊衣物的柔性支撐面；所述柔性支撐件在所述翻折驅動機構的驅動下可帶動衣物沿所述寬度調節板的兩側邊沿在不同寬度尺寸上進行翻折，實現對衣物寬度折疊尺寸的調節；所述寬度調節板包括關于中線對稱設置的第一寬度調節板和第二寬度調節板，所述待折疊衣物平鋪在第一寬度調節板、第二寬度調節板以及位于所述寬度調節板兩側的柔性支撐件上；所述寬度調節機構還包括寬度調節驅動機構，所述寬度調節驅動機構可驅動所述第一寬度調節板和第二寬度調節板水平對向或水平反向運動，以實現第一寬度調節板和第二寬度調節板寬度間距的調節，從而實現對衣物不同寬度尺寸的折疊；所述翻折驅動機構包括翻折驅動部件和剛性旋轉部件，所述剛性旋轉部件包括內側端部與所述翻折驅動部件連接、外側端部與所述柔性支撐件連接的剛性連接件；所述翻折驅動部件驅動所述剛性旋轉部件在豎直方向旋轉，所述剛性連接件的外側端部拉動所述柔性支撐件帶動衣物向所述寬度調節板翻折；所述翻折驅動機構包括設置在所述寬度調節板下方左側的第一翻折驅動機構，以及設置在所述寬度調節板下方右側的第二翻折驅動機構，所述柔性支撐件的頂面在寬度調節板左右兩側的剛性旋轉部件的支撐下呈水平設置，形成可承載衣物的平鋪狀態。

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