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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所申請的專利機(jī)載增強(qiáng)視景的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112288879B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011182893.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T19/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)載增強(qiáng)視景的方法是由劉棟;王麗君;王斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)載增強(qiáng)視景的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明的機(jī)載增強(qiáng)視景的方法，屬于視景顯示方法的技術(shù)領(lǐng)域，避免飛機(jī)起飛或降落時(shí)發(fā)生安全事故成情況出現(xiàn)。其包括S101：獲取第一圖形數(shù)據(jù)、電第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù)；S102：根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù)仿真出與第一數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)想對應(yīng)第二圖形數(shù)據(jù)；S103：確定第一圖形數(shù)據(jù)中的第三圖形數(shù)據(jù)；S104：確定所述第一圖形數(shù)據(jù)中的第四圖像數(shù)據(jù)；S105：所述第四圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像均衡化處理并識別異常的像素點(diǎn)；S106：異常的像素點(diǎn)作為入侵物，對所述入侵物的像素點(diǎn)區(qū)間突出顯示和或標(biāo)記；S107：突出顯示和或標(biāo)記的像素點(diǎn)在第一圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加或融合，生成第五圖形數(shù)據(jù)輸送至顯示裝置進(jìn)行展示或顯示。本發(fā)明用以完善機(jī)載顯示界面的功能。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)載增強(qiáng)視景的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)載增強(qiáng)視景的方法，適用于機(jī)載視景增強(qiáng)系統(tǒng)對機(jī)場跑道的識別，機(jī)載安裝有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、航空電子傳感器、電子傳感器、攝像機(jī)和控制器，其特征在于，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)有跑道的邊界信息和攝像機(jī)的安裝誤差δ，所述方法包括：S101：分別獲取機(jī)載平臺(tái)上視景增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)拍攝的第一圖形數(shù)據(jù)、電子傳感器狀態(tài)信息的第二數(shù)據(jù)和機(jī)載平臺(tái)上存儲(chǔ)器內(nèi)的機(jī)場跑道的第三數(shù)據(jù)，其中，控制器根據(jù)電子傳感器反饋的數(shù)據(jù)確定第一數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)為視景增強(qiáng)系統(tǒng)與載機(jī)的位置誤差ε，控制器根據(jù)航空電子傳感器反饋的數(shù)據(jù)確定載機(jī)在空間坐標(biāo)系中的位置信息、橫滾、俯仰和航向；跑道的邊界信息包括（△x1,△y1,△z1）、（△x2,△y2,△z2）、△x3,△y3,△z3、△x4,△y4,△z4和數(shù)據(jù)誤差σ；S102：根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù)仿真出與第一數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)相對應(yīng)第二圖形數(shù)據(jù)，并以第二圖形數(shù)據(jù)作為模擬出的跑道，其中，根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)確定確定攝像機(jī)顯示角度為水平角度△h、垂直角度△v；根據(jù)所述位置信息確定攝像機(jī)在三維空間坐標(biāo)系中的位置（fx1,fy1,fz1），根據(jù)所述橫滾、俯仰確定確定攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角r、俯仰角p，根據(jù)所述航向確定攝像機(jī)的方向h；所述第二圖形數(shù)據(jù)在空間坐標(biāo)系的位置范圍表示為：（△x2+ξ,△y2+ξ,△z2+ξ）,△x3+ξ,△y3+ξ,△z3+ξ,△x4+ξ,△y4+ξ,△z4+ξ），（△x1+ξ,△y1+ξ,△z1+ξ），其中，誤差ξ=ε+σ+δ；S103：所述第二圖形數(shù)據(jù)在第一圖像數(shù)據(jù)中進(jìn)行標(biāo)定或標(biāo)記，確定出實(shí)際跑道在第一圖像數(shù)據(jù)中的范圍圖像，并以實(shí)際跑道在第一圖像數(shù)據(jù)中的范圍圖像作為第三圖形數(shù)據(jù)；S104：根據(jù)所述第三圖形數(shù)據(jù)在所述第一圖形數(shù)據(jù)中確定真實(shí)跑道圖像數(shù)據(jù)的范圍，并以真實(shí)跑道圖像數(shù)據(jù)的范圍作為第四圖像數(shù)據(jù)，其中，第三圖形數(shù)據(jù)在第一圖形數(shù)據(jù)通過遍歷算法確定真實(shí)跑道圖像數(shù)據(jù)的范圍；S105：所述第四圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像均衡化處理并識別異常的像素點(diǎn)；S106：異常的像素點(diǎn)作為入侵物，對所述入侵物的像素點(diǎn)區(qū)間突出顯示和或標(biāo)記；S107：突出顯示和或標(biāo)記的像素點(diǎn)在第一圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加或融合，生成第五圖形數(shù)據(jù)輸送至顯示裝置進(jìn)行展示或顯示。

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