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龍圖騰網(wǎng)恭喜通道鵬達炭業(yè)有限責任公司申請的專利基于三維掃描識別的投影示教槍獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112207836B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011193665.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/22；該發(fā)明授權(quán)基于三維掃描識別的投影示教槍是由楊淵;楊兆設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-10-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于三維掃描識別的投影示教槍在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開基于三維掃描識別的投影示教槍，包括示教槍體和示教工具，所述示教工具安裝在示教槍體的前端，示教過程首先通過投影儀投射變化的結(jié)構(gòu)光，雙攝像機采集圖像，運算處理后獲得工件整體三維模型，然后，示教槍前裝載伴隨示教槍一起移動的示教工具，模仿實際加工過程，手持并移動示教槍進行示教，移動過程中，快速處理和獲得示教工具上兩定位環(huán)和工件部分圖像的三維數(shù)據(jù)，將工件部分圖像匹配到已獲得的工件整體三維模型中，反向計算出示教工具在各個瞬間的空間位姿，形成精確的軌跡，用以控制工業(yè)機械臂。此方法，不需要額外的攝像機和光源，不需要進行命令編程，工具便攜，使用簡單。

本發(fā)明授權(quán)基于三維掃描識別的投影示教槍在權(quán)利要求書中公布了：1.基于三維掃描識別的投影示教槍，包括示教槍體A30和示教工具B30，其特征在于：所述示教工具B30安裝在示教槍體A30的前端，所述示教槍體A30包括微型投影儀A7、高速攝像機一A5、高速攝像機二A6、觸摸屏A1、主槍柄A3、主扳機A9、固定螺絲A8與USB接口A2以及充電口A4，所述高速攝像機一A5與高速攝像機二A6對稱固定于微型投影儀A7的前端兩側(cè)，所述觸摸屏A1裝設(shè)于微型投影儀A7的后端，所述主扳機A9裝設(shè)于主槍柄A3的前側(cè)上端，所述USB接口A2開設(shè)于微型投影儀A7的后端左側(cè)外壁上，所述充電口A4開設(shè)于主槍柄A3的下端左側(cè)外壁上，所述示教工具B30的后端與微型投影儀A7通過固定螺絲A8固定連接，所述示教工具B30包括主定位環(huán)B1、副定位環(huán)B4、副槍柄B2、副扳機B3、位移傳感器B7與安裝桿以及可拆卸工具頭，所述位移傳感器B7套設(shè)于副定位環(huán)B4的內(nèi)部，所述副定位環(huán)B4與主定位環(huán)B1前后裝設(shè)于安裝桿上，所述可拆卸工具頭的后端插接于位移傳感器B7的前端內(nèi)部，所述安裝桿的后端與副槍柄B2固定連接，所述副扳機B3裝設(shè)于副槍柄B2的前側(cè)上端，所述主扳機A9與主槍柄A3的連接處裝設(shè)有角度傳感器，所述副扳機B3與副槍柄B2連接處內(nèi)置行程開關(guān)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人通道鵬達炭業(yè)有限責任公司，其通訊地址為：418000 湖南省懷化市通道侗族自治縣縣溪鎮(zhèn)盈盤坡；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。