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龍圖騰網恭喜青島恒星科技學院申請的專利一種集裝箱運輸平臺輪系自鎖裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112590728B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011627875.6，技術領域涉及：B60T1/04；該發明授權一種集裝箱運輸平臺輪系自鎖裝置是由潘娜娜;徐愛民;陳娜;李愛欽;陳磊設計研發完成，并于2020-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集裝箱運輸平臺輪系自鎖裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種集裝箱運輸平臺輪系自鎖裝置，包括：運輸平臺，驅動裝置，自鎖裝置；所述運輸平臺底部對稱安裝四套所述驅動裝置，在四個所述驅動裝置的輪系側面各安裝一套所述自鎖裝置；所述運輸平臺采用框架式結構，表面安裝鋼板，框架式結構的內部安裝舉升裝置，底部對稱安裝所述驅動裝置，所述驅動裝置采用輪邊驅動方式，所述驅動裝置包括：驅動電機，減速器，萬向輪；所述自鎖裝置在所述驅動裝置制動時對萬向輪進行自鎖；本發明通過機械控制方法實現了集裝箱運輸平臺的制動自鎖功能，具有結構簡單、穩定緊湊，操作方便，可靠性高，通用性好的顯著優點。

本發明授權一種集裝箱運輸平臺輪系自鎖裝置在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱運輸平臺輪系自鎖裝置，包括：運輸平臺（1），驅動裝置（2），自鎖裝置（3）；所述運輸平臺（1）底部對稱安裝四套所述驅動裝置（2），在四個所述驅動裝置（2）的輪系側面各安裝一套所述自鎖裝置（3）；所述運輸平臺（1）采用框架式結構，表面安裝鋼板，框架式結構的內部安裝舉升裝置，底部對稱安裝所述驅動裝置（2），所述驅動裝置（2）采用輪邊驅動方式，所述驅動裝置（2）包括：驅動電機，減速器，萬向輪；所述自鎖裝置（3）在所述驅動裝置（2）制動時對萬向輪進行自鎖；所述自鎖裝置（3）包括：支撐座（31），伺服電機（32），基座（33），棘輪軸（34），連桿II（35），連桿I（36），橡膠輥（37），棘輪（38），棘爪（39）；所述支撐座（31）由兩塊長方形鋼板焊接而成，通過螺栓固定安裝在所述運輸平臺（1）的框架底部，所述伺服電機（32）采用臥式電機，通過螺栓安裝在所述基座（33）上，所述基座（33）與所述支撐座（31）水平放置的鋼板底端通過螺栓相連接，所述伺服電機（32）的輸出軸與聯軸器通過平鍵連接將動力傳輸給所述棘輪（38）；所述棘爪（39）通過所述棘輪軸（34）安裝在所述支撐座（31）側邊，所述棘輪（38）的外緣加工一通孔固定連接一銷軸，通過銷軸與所述連桿I（36）的一端鉸接，所述連桿I（36）的另一端外側固定連接所述橡膠輥（37），所述橡膠輥（37）的軸線與所述萬向輪的軸線平行，所述連桿I（36）的另一端內側與所述連桿II（35）一端鉸接，所述連桿II（35）的另一端與所述支撐座（31）鉸接；所述自鎖裝置（3）的支撐座（31）、連桿II（35）、連桿I（36）與棘輪（38）連接組成曲柄搖桿機構，所述伺服電機（32）驅動所述棘輪（38）轉動，當所述棘輪（38）半徑與所述連桿I（36）共線時，控制所述伺服電機停機，此時所述橡膠輥（37）與萬向輪緊密貼合，實現摩擦制動自鎖，此時當所述棘輪（38）半徑與所述連桿I（36）共線處于死點位置，系統的傳動角為零，所述棘爪（39）防止所述棘輪（38）反轉，實現驅動裝置（2）的制動自鎖；還包括一感應系統，當集裝箱運輸平臺移動到指定位置或者集裝箱運輸平臺移動速度大于設定速度時，所述感應系統發出信號，使所述自鎖裝置（3）開始工作；還包括一控制系統，所述控制系統控制各個部件的協調關系。

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