京東科技信息技術有限公司姚秀軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉京東科技信息技術有限公司申請的專利機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114952819B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110195799.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質是由姚秀軍;桂晨光;牛天增;崔麗華設計研發完成，并于2021-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提出一種機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質，其中，方法包括：與多個機器人建立通信連接；確定自身及多個機器人中的至少一個機器人為領導者機器人；領導者機器人根據自身及多個機器人的狀態數據，確定避讓策略；將避讓策略發送給多個機器人。由此，機器人從自身和與其建立通信連接的多個機器人中確定出領導者機器人，由領導者機器人，根據自身及多個機器人的狀態數據，確定避讓策略，從而實現了多機器人在同時執行任務過程中自主決定避讓，提高了機器人的工作效率。
本發明授權機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人避讓方法，其特征在于，包括：與多個機器人建立通信連接；確定自身及所述多個機器人中的至少一個機器人為領導者機器人，其中，機器人每隔預設時間，確定所述自身和所述多個機器人中的至少一個機器人為領導者機器人；所述領導者機器人根據自身及所述多個機器人的狀態數據，確定避讓策略；將所述避讓策略發送給所述多個機器人；所述狀態數據包括當前位置和待行駛路徑，所述根據自身及所述多個機器人的狀態數據，確定避讓策略，包括：根據自身及所述多個機器人的當前位置和待行駛路徑，確定自身及所述多個機器人分別對應的目標路徑；響應于至少兩個目標路徑間存在交叉點，根據所述至少兩個目標路徑分別對應的至少兩個機器人的狀態數據，確定所述避讓策略；所述狀態數據還包括行駛方向和行駛速度，所述根據所述至少兩個目標路徑分別對應的至少兩個機器人的狀態數據，確定所述避讓策略，包括：根據所述至少兩個機器人分別對應的當前位置、行駛方向和行駛速度，確定存在相遇的至少兩個候選機器人及相遇方式；根據所述至少兩個候選機器人的相遇方式，確定所述避讓策略。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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