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龍圖騰網(wǎng)恭喜京東科技信息技術(shù)有限公司申請的專利機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114952819B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110195799.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì)是由姚秀軍;桂晨光;牛天增;崔麗華設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢鲆环N機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì)，其中，方法包括：與多個機器人建立通信連接；確定自身及多個機器人中的至少一個機器人為領(lǐng)導者機器人；領(lǐng)導者機器人根據(jù)自身及多個機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定避讓策略；將避讓策略發(fā)送給多個機器人。由此，機器人從自身和與其建立通信連接的多個機器人中確定出領(lǐng)導者機器人，由領(lǐng)導者機器人，根據(jù)自身及多個機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定避讓策略，從而實現(xiàn)了多機器人在同時執(zhí)行任務(wù)過程中自主決定避讓，提高了機器人的工作效率。

本發(fā)明授權(quán)機器人避讓方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器人避讓方法，其特征在于，包括：與多個機器人建立通信連接；確定自身及所述多個機器人中的至少一個機器人為領(lǐng)導者機器人，其中，機器人每隔預設(shè)時間，確定所述自身和所述多個機器人中的至少一個機器人為領(lǐng)導者機器人；所述領(lǐng)導者機器人根據(jù)自身及所述多個機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定避讓策略；將所述避讓策略發(fā)送給所述多個機器人；所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當前位置和待行駛路徑，所述根據(jù)自身及所述多個機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定避讓策略，包括：根據(jù)自身及所述多個機器人的當前位置和待行駛路徑，確定自身及所述多個機器人分別對應(yīng)的目標路徑；響應(yīng)于至少兩個目標路徑間存在交叉點，根據(jù)所述至少兩個目標路徑分別對應(yīng)的至少兩個機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述避讓策略；所述狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括行駛方向和行駛速度，所述根據(jù)所述至少兩個目標路徑分別對應(yīng)的至少兩個機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述避讓策略，包括：根據(jù)所述至少兩個機器人分別對應(yīng)的當前位置、行駛方向和行駛速度，確定存在相遇的至少兩個候選機器人及相遇方式；根據(jù)所述至少兩個候選機器人的相遇方式，確定所述避讓策略。

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