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龍圖騰網恭喜阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利預測視覺定位置信度的方法、裝置、云服務及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114972493B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110213533.8，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權預測視覺定位置信度的方法、裝置、云服務及存儲介質是由劉柳;任小楓;蔡煬;白延成設計研發完成，并于2021-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本預測視覺定位置信度的方法、裝置、云服務及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種預測視覺定位置信度的方法、裝置、云服務及存儲介質，其中方法包括：獲取定位圖像以及與所述定位圖像相似的目標參考圖像；至少根據所述目標參考圖像的圖像特征以及預設的所述目標參考圖像的絕對位姿，確定用于預測所述定位圖像對應的視覺定位結果的置信度的多項特征，其中，所述多項特征與視覺定位結果具有相關關系，且單一的特征與視覺定位結果弱相關；根據所述多項特征，預測視覺定位結果的置信度。本申請實施例可有效的預測視覺定位置信度，為提升視覺定位結果的精度提供基礎。

本發明授權預測視覺定位置信度的方法、裝置、云服務及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種預測視覺定位置信度的方法，其中，包括：獲取定位圖像以及與所述定位圖像相似的目標參考圖像；至少根據所述目標參考圖像的圖像特征以及預設的所述目標參考圖像的絕對位姿，確定用于預測所述定位圖像對應的視覺定位結果的置信度的多項特征，其中，所述多項特征與視覺定位結果具有相關關系，且單一的特征與視覺定位結果弱相關；根據所述多項特征，預測視覺定位結果的置信度；其中，所述至少根據所述目標參考圖像的圖像特征以及預設的所述目標參考圖像的絕對位姿，確定用于預測所述定位圖像對應的視覺定位結果的置信度的多項特征，其中，所述多項特征與視覺定位結果具有相關關系，且單一的特征與視覺定位結果弱相關包括：基于目標參考圖像的圖像特征，確定與視覺定位結果具有相關關系的至少一項相關圖像特征；基于目標參考圖像的絕對位姿，確定與視覺定位結果具有相關關系的至少一項相關位姿特征；其中，單一的相關圖像特征和單一的相關位姿特征與視覺定位結果為弱相關的相關關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。