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龍圖騰網恭喜深圳市益鴻智能科技有限公司申請的專利端子插設機構和連接器組裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113809616B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111132509.8，技術領域涉及：H01R43/20；該發明授權端子插設機構和連接器組裝設備是由劉俊龍;袁紅平設計研發完成，并于2021-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本端子插設機構和連接器組裝設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種端子插設機構和連接器組裝設備，其中，端子插設機構包括機架、驅動結構以及夾持結構，機架設有導向結構，驅動結構包括轉動驅動件和擺臂，轉動驅動件安裝于機架，并與擺臂連接，轉動驅動件能夠驅動擺臂擺動，夾持結構用于夾持端子，夾持結構活動連接于擺臂，并與導向結構連接，夾持結構能夠于擺臂擺動時沿著導向結構的導引方向在上料工位與插設工位之間往復移動。本申請提供的端子插設機構能夠實現端子在上料工位和插設工位上的移送，并可實現連接器插裝自動化，降低工人勞作程度，提高連接器的生產效率。

本發明授權端子插設機構和連接器組裝設備在權利要求書中公布了：1.一種端子插設機構，其特征在于，所述端子插設機構應用于連接器組裝設備，所述連接器組裝設備形成有上料工位和插設工位，所述插設工位設有供端子插入連接的連接器主體，所述連接器主體形成有供所述端子插入的插接孔，所述端子插設機構包括：機架，所述機架設有導向結構；驅動結構，所述驅動結構包括轉動驅動件和擺臂，所述轉動驅動件安裝于所述機架，并與所述擺臂連接，所述轉動驅動件能夠驅動所述擺臂擺動；以及夾持結構，所述夾持結構用于夾持所述端子；所述導向結構包括導向板，所述導向板與所述機架連接，所述導向板設有導向孔，所述夾持結構的部分結構限位插設于所述導向孔內；所述夾持結構活動連接于所述擺臂，并能夠于所述擺臂擺動時被帶動以沿著所述導向孔在所述上料工位與所述插設工位之間往復移動；所述導向孔貫穿所述導向板相對兩側板面，所述夾持結構與所述驅動結構設于所述導向板相對的兩側，所述夾持結構穿過所述導向孔與所述擺臂連接；所述夾持結構包括連接座和夾持組件，所述連接座連接于所述擺臂，并能夠被所述驅動結構驅動移動，所述夾持組件包括：夾持驅動件，所述夾持驅動件連接于所述連接座；和夾塊，所述夾塊設有兩個，兩所述夾塊在縱向上間隔排布，所述夾持驅動件與兩所述夾塊連接，并能夠驅動兩所述夾塊相向或相背移動。

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