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龍圖騰網恭喜深圳市龍崗中心醫院(深圳市龍崗中心醫院集團深圳市第九人民醫院深圳市龍崗中心醫院針灸研究所);山東省人工智能研究院申請的專利一種踝膝聯動步行輔助裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113827923B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111318304.9，技術領域涉及：A63B23/04；該發明授權一種踝膝聯動步行輔助裝置是由呂政;李金寶設計研發完成，并于2021-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種踝膝聯動步行輔助裝置在說明書摘要公布了：一種踝膝聯動步行輔助裝置，屬于醫療器械領域，本發明為了解決現有步行訓練輔助方法治療效果不佳或設備昂貴不能普及使用的問題。包括膝關節穿戴體、足踝穿戴體和若干拉線。通過調節若干拉線的長度和滑動螺釘的位置來動態調整各拉線的張緊角度及張緊力，以拉線的拉力限制足踝的姿態，控制膝微屈在10度以內，踝背屈大于0度，保證了每次運動訓練的一致性，通過反復練習，重建運動動力定型，形成動作反射而使步態固定下來，利用開鏈與閉鏈運動原理，通過踝膝聯合限制遠端運動自由度，強化近端控制，減少遠端異常模式，達到節力和輔助治療的目的。

本發明授權一種踝膝聯動步行輔助裝置在權利要求書中公布了：1.一種踝膝聯動步行輔助裝置，其特征在于：包括膝關節穿戴體1、足踝穿戴體4和若干拉線2；膝關節穿戴體1上設有若干萬向環16，足踝穿戴體4的足前掌部左右兩側分別設有沿足長方向設置的滑槽44，若干拉線2的一端分別與滑動設置在滑槽44內的若干滑動螺釘43一一對應連接，若干拉線2的另一端分別與若干萬向環16一一對應連接，若干拉線2均通過鎖線扣調節長度，若干滑動螺釘43上均設有鎖緊螺母47，并通過鎖緊螺母47固定滑動螺釘43的位置，拉線2為金屬絲；還包括拉力測量模塊U1、主控與數據存儲模塊U2、電源管理模塊U3、無線傳輸模塊U4和狀態顯示與USB模塊U5；拉力測量模塊U1包括拉力傳感器3和AD轉換電路，每一根拉線2上均設有拉力傳感器3，拉力傳感器3與AD轉換電路電連接，AD轉換電路、電源管理模塊U3、無線傳輸模塊U4和狀態顯示與USB模塊U5分別與主控與數據存儲模塊U2電連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市龍崗中心醫院(深圳市龍崗中心醫院集團深圳市第九人民醫院深圳市龍崗中心醫院針灸研究所);山東省人工智能研究院，其通訊地址為：518116 廣東省深圳市龍崗區龍崗大道(龍崗段)6082號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。