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龍圖騰網恭喜中國西安衛星測控中心申請的專利一種火箭發射點參數的回溯計算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114063054B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111345609.9，技術領域涉及：G01S13/06；該發明授權一種火箭發射點參數的回溯計算方法是由馬鵬斌;楊杰;汪彬設計研發完成，并于2021-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種火箭發射點參數的回溯計算方法在說明書摘要公布了：本發明公開的一種火箭發射點參數的回溯計算方法，包括以下步驟：步驟1、通過衛星觀測的火箭目標數據，計算J2000慣性坐標系中衛星至火箭目標的觀測矢量；步驟2、計算J2000.0慣性坐標系中觀測矢量的直線方程；步驟3、利用雷達外測數據計算火箭目標在地固坐標系的位置矢量；步驟4、計算J2000.0慣性坐標系中發射軌道面的平面方程；步驟5、聯合發射軌道面的平面方程和觀測矢量的直線方程計算火箭發射點坐標；步驟6、計算地固坐標系中火箭發射點經緯度參數。本發明一種火箭發射點參數的回溯計算方法，針對天地基非合作方式測量火箭主動段，高精度快速確定發射點參數計算問題，顯示出了精確性和有效性。

本發明授權一種火箭發射點參數的回溯計算方法在權利要求書中公布了：1.一種火箭發射點參數的回溯計算方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、通過衛星觀測的火箭目標數據，計算J2000慣性坐標系中衛星至火箭目標的觀測矢量；步驟2、計算J2000.0慣性坐標系中觀測矢量的直線方程；步驟3、利用雷達外測數據計算火箭目標在地固坐標系的位置矢量；步驟4、計算J2000.0慣性坐標系中發射軌道面的平面方程；步驟5、聯合發射軌道面的平面方程和觀測矢量的直線方程計算火箭發射點坐標；具體為：假定起始時刻衛星至發射點觀測方向的矢量單位為，衛星定點位置為，則J2000.0慣性坐標系中觀測矢量的直線方程表示如下： （2）假設J2000.0慣性坐標系中雷達測量數據轉換至發射軌道面上的任意兩點坐標分別為和，同時發射軌道面包含地心原點，則J2000.0慣性坐標系中發射軌道面的平面方程描述如下： （4）式（5）中，表示發射軌道平面的單位法向量，為該平面上任意兩點坐標矢量的叉乘，即 （5）聯合求解公式（2）和（4），可得J2000.0慣性坐標系中火箭發射點參數表示如下： （6）式（6）中，；步驟6、計算地固坐標系中火箭發射點經緯度參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國西安衛星測控中心，其通訊地址為：710043 陜西省西安市新城區咸寧東路462號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。