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龍圖騰網恭喜國網安徽省電力有限公司淮南供電公司;中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種基于車載移動機巢系統的無人機電池更換方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113968182B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111353174.2，技術領域涉及：B60P3/11；該發明授權一種基于車載移動機巢系統的無人機電池更換方法是由劉文燁;徐海明;郭可貴;孟蔣輝;萬能;詹賜福;蘭自冉;閆閣;廖忠黃設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于車載移動機巢系統的無人機電池更換方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于車載移動機巢系統的無人機電池更換方法，包括：S1，打開所述艙門，無人機降落到所述停機平臺上；S2，所述定位機構驅使降落在所述停機平臺的無人機移動到預定位置；S3，所述機械臂將無人機近側的兩個槳葉規整至與無人機的支架平行的位置；S4，所述機械臂取下無人機的電池放入到所述電池倉中，并將所述電池倉中的備用電池安裝到無人機上。機械臂可以將無人機近側的兩個槳葉規整至與無人機的支架平行的位置，從而避免處于無序位置的槳葉阻礙機械臂下一步更換無人機電池的動作，避免槳葉被碰壞。

本發明授權一種基于車載移動機巢系統的無人機電池更換方法在權利要求書中公布了：1.一種基于車載移動機巢系統的無人機電池更換方法，其特征在于，所述車載移動機巢系統包括：艙體1，所述艙體1的頂端設置有艙門2；停機平臺3，所述停機平臺3設置于所述艙體1的內部；定位機構4，所述定位機構4位于所述停機平臺3的上方，所述定位機構4用于驅使降落在所述停機平臺3的無人機移動到預定位置；電池倉5，所述電池倉5位于所述停機平臺3的一側，所述電池倉5用于存儲備用和更換的電池；機械臂6，所述機械臂6用于規整無人機的槳葉、取下無人機的電池以及將所述電池倉5中的備用電池安裝到所述無人機上；所述無人機電池更換方法包括：S1，打開所述艙門2，無人機降落到所述停機平臺3上；S2，所述定位機構4驅使降落在所述停機平臺3的無人機移動到預定位置；S3，所述機械臂6將無人機近側的兩個槳葉規整至與無人機的支架平行的位置；S4，所述機械臂6取下無人機的電池放入到所述電池倉5中，并將所述電池倉5中的備用電池安裝到無人機上；所述定位機構4包括：第一定位部，所述第一定位部與所述停機平臺3的一側平行，所述第一定位部包括兩個第一定位桿41和驅動兩個所述第一定位桿41相對運動的第一驅動單元；第二定位部，所述第二定位部與所述第一定位部垂直設置，所述第二定位部包括兩個第二定位桿42和驅動兩個所述第二定位桿42相對運動的第二驅動單元；所述機械臂6將無人機面向近側的兩個槳葉規整至與無人機的支架平行的位置包括：所述機械臂6移動至靠近上方槳葉的第一起點位置，所述機械臂6向前推動至第一極限位置，然后回退至所述第一起點位置，再向上推動至第二極限位置；所述機械臂6移動至靠近下方槳葉的第二起點位置，所述機械臂6向前推動至第三極限位置，然后回退至所述第二起點位置，再向下推動至第四極限位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網安徽省電力有限公司淮南供電公司;中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：232007 安徽省淮南市田家庵區淮舜南路139號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。