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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳大方智能科技有限公司申請(qǐng)的專利一種墻面抹膩?zhàn)颖脵C(jī)壓力調(diào)控方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114119548B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111417843.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種墻面抹膩?zhàn)颖脵C(jī)壓力調(diào)控方法及系統(tǒng)是由鄧煜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種墻面抹膩?zhàn)颖脵C(jī)壓力調(diào)控方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種墻面抹膩?zhàn)颖脵C(jī)噴涂壓力調(diào)控方法及系統(tǒng)，方法包括步驟：獲取噴涂區(qū)域2D圖像一行兩側(cè)端點(diǎn)像素世界坐標(biāo)，根據(jù)世界坐標(biāo)獲取噴涂寬度；計(jì)算2D圖像對(duì)應(yīng)的3D邊界點(diǎn)Z軸高度與相鄰未噴涂墻面Z軸高度差，獲取噴涂厚度；利用噴涂寬度、噴涂厚度，根據(jù)模糊PID控制算法調(diào)節(jié)泵機(jī)噴涂壓力；系統(tǒng)包括圖像采集單元及控制單元。實(shí)施本發(fā)明，通過對(duì)泵機(jī)壓力輸出進(jìn)行PID控制，獲取合適的泵機(jī)壓力輸出，解決了泵機(jī)壓力不能實(shí)時(shí)PID控制，導(dǎo)致噴出的膩?zhàn)恿坎粔蚧蛘哌^多，施工區(qū)域高低不平的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種墻面抹膩?zhàn)颖脵C(jī)壓力調(diào)控方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種墻面抹膩?zhàn)颖脵C(jī)噴涂壓力調(diào)控方法，其特征在于，包括：步驟100、獲取噴涂區(qū)域2D圖像一行兩側(cè)端點(diǎn)像素世界坐標(biāo)，根據(jù)所述世界坐標(biāo)獲取噴涂寬度；步驟200、計(jì)算所述2D圖像對(duì)應(yīng)的3D邊界點(diǎn)Z軸高度與相鄰未噴涂墻面Z軸高度差，獲取噴涂厚度；步驟300、利用所述噴涂寬度和噴涂厚度，根據(jù)模糊PID控制算法調(diào)節(jié)泵機(jī)噴涂壓力；其中，所述步驟300包括：步驟310、計(jì)算所述噴涂寬度誤差、噴涂寬度誤差變化量、噴涂厚度誤差和噴涂厚度誤差變化量；步驟320、分別將所述噴涂寬度誤差、噴涂寬度誤差變化量、噴涂厚度誤差和噴涂厚度誤差變化量轉(zhuǎn)換為模糊參量；步驟330、根據(jù)所述模糊參量，利用模糊規(guī)則庫及模糊函數(shù)對(duì)泵機(jī)壓力進(jìn)行PID控制；所述步驟320包括：步驟321、利用卡爾曼算法對(duì)所述噴涂寬度誤差、噴涂寬度誤差變化量、噴涂厚度誤差和噴涂厚度誤差變化量進(jìn)行濾波處理；步驟322、利用對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值，將所述噴涂寬度誤差、噴涂寬度誤差變化量、噴涂厚度誤差和噴涂厚度誤差變化量分別轉(zhuǎn)換為無因次量；步驟323、確定各無因次量對(duì)應(yīng)的模糊語音取值及隸屬度函數(shù)。

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