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龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利巡線方法、巡線裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359518B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111494684.1，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權巡線方法、巡線裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質是由陳凌鋒設計研發完成，并于2021-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本巡線方法、巡線裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請適用于計算機技術領域，提供了一種巡線方法、巡線裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質，包括：在目標環境中，通過巡線載體上的預設發射點進行射線檢測，其中，所述目標環境為虛擬場景，所述巡線載體為所述虛擬場景中執行巡線任務的物體模型；當所述巡線載體上的預設發射點發出的射線探測到碰撞對象，獲取所述碰撞對象在所述目標環境中的紋理貼圖坐標，其中，所述碰撞對象為所述目標環境中巡線路徑上的三角面；根據所述紋理貼圖坐標獲取所述碰撞對象在所述目標環境中的屬性信息；根據所述屬性信息識別所述巡線載體在所述巡線路徑上的巡線狀態。通過上述方法，能夠實現虛擬場景中對物體模型的巡線控制。

本發明授權巡線方法、巡線裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種巡線方法，其特征在于，包括：在目標環境中，通過巡線載體上的預設發射點進行射線檢測，其中，所述目標環境為虛擬場景，所述巡線載體為所述虛擬場景中執行巡線任務的物體模型；當所述巡線載體上的預設發射點發出的射線探測到碰撞對象，獲取所述碰撞對象在所述目標環境中的紋理貼圖坐標，其中，所述碰撞對象為所述目標環境中巡線路徑上的三角面；根據所述紋理貼圖坐標獲取所述碰撞對象在所述目標環境中的屬性信息；其中，所述屬性信息包括以下至少一項：顏色、位置、材質；當所述屬性信息為位置時，根據所述紋理貼圖坐標確定所述碰撞對象在所述目標環境中的位置；當所述屬性信息為顏色或材質時，根據所述紋理貼圖坐標下對應的顏色信息確定所述碰撞對象在所述目標環境中的顏色，根據所述紋理貼圖坐標下對應的材質信息確定所述碰撞對象在所述目標環境中的材質；根據所述屬性信息識別所述巡線載體在所述巡線路徑上的巡線狀態；其中，所述巡線路徑上不同區域的屬性信息不同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。