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龍圖騰網(wǎng)恭喜影石創(chuàng)新科技股份有限公司申請(qǐng)的專利數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114494451B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111622305.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)是由駱天驕;陳聰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及云臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，能夠改善云臺(tái)相機(jī)由于校準(zhǔn)精度較低而導(dǎo)致的拍攝畫面傾斜問(wèn)題。一種基于云臺(tái)相機(jī)的數(shù)據(jù)處理方法，包括：獲取云臺(tái)相機(jī)在初始位姿下拍攝的主標(biāo)定照片，初始位姿為在云臺(tái)相機(jī)的碼盤處于待校準(zhǔn)的零位置時(shí)云臺(tái)相機(jī)相對(duì)于主標(biāo)定板的位姿，主標(biāo)定照片包含主標(biāo)定板；根據(jù)主標(biāo)定照片計(jì)算云臺(tái)相機(jī)在初始位姿下的相機(jī)外參對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)矩陣；獲取初始旋轉(zhuǎn)矩陣和標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)矩陣之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)矩陣所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)歐拉角；將校準(zhǔn)歐拉角發(fā)送至云臺(tái)相機(jī)。

本發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于云臺(tái)相機(jī)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：獲取云臺(tái)相機(jī)在初始位姿下拍攝的主標(biāo)定照片，所述初始位姿為在所述云臺(tái)相機(jī)的碼盤處于待校準(zhǔn)的零位置時(shí)所述云臺(tái)相機(jī)相對(duì)于主標(biāo)定板的位姿，所述主標(biāo)定照片包含所述主標(biāo)定板；根據(jù)所述主標(biāo)定照片計(jì)算所述云臺(tái)相機(jī)在所述初始位姿下的相機(jī)外參對(duì)應(yīng)的初始旋轉(zhuǎn)矩陣；獲取所述初始旋轉(zhuǎn)矩陣和標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)矩陣之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)矩陣所對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)歐拉角；將所述校準(zhǔn)歐拉角發(fā)送至所述云臺(tái)相機(jī)；在所述獲取云臺(tái)相機(jī)在初始位姿下拍攝的主標(biāo)定照片之前，還包括：獲取云臺(tái)相機(jī)相對(duì)于主標(biāo)定板在初始化位姿下拍攝的初始化標(biāo)定照片；根據(jù)所述初始化標(biāo)定照片計(jì)算當(dāng)前云臺(tái)相機(jī)的相機(jī)外參對(duì)應(yīng)的初始化旋轉(zhuǎn)矩陣；對(duì)所述初始化旋轉(zhuǎn)矩陣的每個(gè)數(shù)值r進(jìn)行重新賦值，得到所述標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)矩陣，其中，若r∈[r1,r2]，則將r賦值為0，若r∈[-1,r3]，則將r賦值為-1，若r∈[r4,1]，則將r賦值為1，-1＜r3＜-0.5＜r1＜0＜r2＜0.5＜r4＜1。

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