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龍圖騰網恭喜上海同陸云交通科技有限公司申請的專利基于圖像與振動數據分析的橋梁接縫高差識別方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114266766B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210025099.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于圖像與振動數據分析的橋梁接縫高差識別方法與系統是由張曉明;洪鋼;鐘盛;楊康;杜佳奇設計研發完成，并于2022-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像與振動數據分析的橋梁接縫高差識別方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于圖像與振動數據分析的橋梁接縫高差識別方法與系統，相較于現有的日常巡查及徒步檢測方法，本專利對伸縮接縫的高差評估更客觀，在日常巡查中即可快速對伸縮接縫進行高差評估，可及時發現伸縮接縫的高差問題，幫助養護單位今早發現可能損壞的伸縮接縫；依托高頻次的巡查及高精度定位，可對伸縮接縫的高差預估進行長期的跟蹤，評估伸縮接縫維修后是否再次出現高差，是否會再次引起破損，方便維修人員評估接縫維修措施是否合理；此外，本專利提到的系統無需人員進行專項操作，巡查員只需專注于駕駛即可，相較于人工徒步巡查，規避了巡查人員的安全風險。

本發明授權基于圖像與振動數據分析的橋梁接縫高差識別方法與系統在權利要求書中公布了：1.基于圖像與振動數據分析的橋梁接縫高差識別方法，其特征在于，包含以下步驟：以預設的時間間隔采集并生成圖像信息，并通過預設的神經網絡算法對所述圖像信息進行識別判定，并生成判定結果，所述識別判定用于判斷車輛是否經過橋梁的伸縮接縫，當車輛經過所述伸縮接縫時，生成判定結果；響應所述判定結果，記錄所述車輛經過所述伸縮接縫的開始時間ti-strat以及結束時間ti-end，并獲取對應時間段的三軸傳感數據，所述三軸傳感數據包括z軸加速度數據acci；根據所述開始時間ti-start以及所述結束時間ti-end對所述三軸傳感數據進行預處理，以計算生成車輛振動比Ri，并根據預設的判定閾值對所述車輛振動比Ri進行判定，若超出，則判定該伸縮接縫存在需要進行高差修復的異常高差；對所述異常高差的相關數據進行存儲，并通過云端服務器進行同步；所述根據所述開始時間ti-start以及所述結束時間ti-end對所述三軸傳感數據進行預處理，以計算生成車輛振動比Ri的步驟包括：對所述開始時間ti-strat到所述結束時間ti-end時間段內的所有所述z軸加速度數據acci進行零均值化，得到acci’；計算所述acci’得平均均方根，獲得rmsi，所述rmsi用于表征所述開始時間ti-strat到所述結束時間ti-end過程中車輛的平均振動情況；通過預設的窗函數對所述acci’進行處理，獲得包含ceiln-w+1s個數的數組rmsi_list，其中所述w為窗的大小，所述窗的大小w≤50，所述s為步長，所述步長s＜5，所述的ceil為向上取整函數；取所述rmsi_list中最大的數值rmsi_w_max，并計算車輛振動比Ri=rmsi_w_maxrmsi，所述rmsi_w_max用于表征所述開始時間ti-strat到所述結束時間ti-end時間段內車輛短時振動的最大情況。

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