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龍圖騰網(wǎng)恭喜豐田自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛、程序和通知方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115246419B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210142733.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車輛、程序和通知方法是由淺野智孝;賤機(jī)宏紀(jì);青木裕;高橋智史設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛、程序和通知方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種車輛、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通過(guò)制動(dòng)器的主動(dòng)使用而致使實(shí)際速度跟隨目標(biāo)速度，在第二控制模式中，在抑制制動(dòng)器的使用的同時(shí)致使實(shí)際速度跟隨目標(biāo)速度。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在當(dāng)控制模式從第一控制模式切換到第二控制模式時(shí)，將閾值變更為比第一控制模式中的值大的值，并且在當(dāng)控制模式從第二控制模式切換到第一控制模式時(shí)，將閾值變更為比第二控制模式中的值小的值。

本發(fā)明授權(quán)車輛、程序和通知方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.車輛，其裝備有執(zhí)行致使實(shí)際速度跟隨目標(biāo)速度的速度控制的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其中：所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括：至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)至少一個(gè)程序，以及至少一個(gè)處理器，其連接到所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器；并且所述至少一個(gè)處理器通過(guò)執(zhí)行所述至少一個(gè)程序而執(zhí)行：依據(jù)駕駛狀況在第一控制模式與第二控制模式之間切換所述速度控制的控制模式的控制模式切換處理，所述第一控制模式為通過(guò)制動(dòng)器的主動(dòng)使用而致使所述實(shí)際速度跟隨所述目標(biāo)速度的模式，所述第二控制模式為在抑制所述制動(dòng)器的使用的同時(shí)致使所述實(shí)際速度跟隨所述目標(biāo)速度的模式，在執(zhí)行所述速度控制的同時(shí)，當(dāng)所述目標(biāo)速度與所述實(shí)際速度之間的速度誤差超過(guò)閾值時(shí)，向駕駛員提供通知的通知處理，當(dāng)所述控制模式從所述第一控制模式切換到所述第二控制模式時(shí)，將所述閾值變更為比所述第一控制模式中的值大的值的第一閾值變更處理，以及當(dāng)所述控制模式從所述第二控制模式切換到所述第一控制模式時(shí)，將所述閾值變更為比所述第二控制模式中的值小的值的第二閾值變更處理。

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