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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安電子科技大學(xué)申請的專利基于最優(yōu)干擾規(guī)劃模型的集群協(xié)同干擾規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114527436B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210151246.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/38；該發(fā)明授權(quán)基于最優(yōu)干擾規(guī)劃模型的集群協(xié)同干擾規(guī)劃方法是由董春曦;孫涵玥;張立東;董陽陽;毛昱;黃子純;江達(dá)偉;何茜;付馳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于最優(yōu)干擾規(guī)劃模型的集群協(xié)同干擾規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于最優(yōu)干擾規(guī)劃模型的集群協(xié)同干擾規(guī)劃方法，其實(shí)現(xiàn)步驟是：構(gòu)建一個(gè)包含包括至少2部干擾機(jī)和1架任務(wù)飛機(jī)的集群協(xié)同系統(tǒng)，在集群系統(tǒng)下根據(jù)任務(wù)飛機(jī)的飛行距離以及干擾機(jī)對目標(biāo)雷達(dá)的功率與干擾機(jī)距目標(biāo)雷達(dá)距離的比值構(gòu)建規(guī)劃模型目標(biāo)函數(shù)；采用多目標(biāo)粒子群算法優(yōu)化干擾規(guī)劃模型的目標(biāo)函數(shù)，產(chǎn)生最優(yōu)解集，最優(yōu)解集中每組參數(shù)對應(yīng)其相應(yīng)的干擾規(guī)劃方案，得到關(guān)于每個(gè)干擾機(jī)空間位置、每個(gè)干擾機(jī)對雷達(dá)的功率分配以及任務(wù)飛機(jī)飛行航線的多種干擾規(guī)劃方案。本發(fā)明提高了多部干擾機(jī)干擾雷達(dá)的干擾效果和干擾資源的利用效率。

本發(fā)明授權(quán)基于最優(yōu)干擾規(guī)劃模型的集群協(xié)同干擾規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于最優(yōu)干擾規(guī)劃模型的集群協(xié)同干擾規(guī)劃方法，其特征在于，在集群協(xié)同系統(tǒng)下構(gòu)建干擾規(guī)劃模型目標(biāo)函數(shù)，采用多目標(biāo)粒子群算法優(yōu)化干擾規(guī)劃模型的目標(biāo)函數(shù)，得到關(guān)于每個(gè)干擾機(jī)空間位置、每個(gè)干擾機(jī)對雷達(dá)的功率分配以及任務(wù)飛機(jī)飛行航線的多種干擾規(guī)劃方案；該方法具體步驟包括如下：步驟1，構(gòu)建集群協(xié)同系統(tǒng)：1a構(gòu)建一個(gè)包括至少2部干擾機(jī)和1架任務(wù)飛機(jī)的集群協(xié)同系統(tǒng)；1b在集群系統(tǒng)中，每個(gè)干擾機(jī)在雷達(dá)網(wǎng)探測范圍之外對雷達(dá)網(wǎng)中的雷達(dá)進(jìn)行支援壓制干擾，掩護(hù)任務(wù)飛機(jī)，保證任務(wù)飛機(jī)的航線安全；步驟2，構(gòu)建干擾規(guī)劃模型目標(biāo)函數(shù)如下：f＝min[f1,f2] 其中，f表示干擾規(guī)劃模型的目標(biāo)函數(shù)，min·表示取最小值操作，f1表示支援壓制干擾期間任務(wù)飛機(jī)的飛行距離，f2表示支援壓制干擾期間干擾機(jī)對目標(biāo)雷達(dá)的功率與干擾機(jī)距目標(biāo)雷達(dá)距離的比值，s表示任務(wù)飛機(jī)飛行航線航跡點(diǎn)的總數(shù)，i表示任務(wù)飛機(jī)飛行航線航跡點(diǎn)的序號(hào)，i＝1,2,...,s，xi,yi表示任務(wù)飛機(jī)飛行航線的第i個(gè)航跡點(diǎn)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，表示受到集群系統(tǒng)干擾后的雷達(dá)網(wǎng)探測范圍，xi+1,yi+1分別表示任務(wù)飛機(jī)在第i+1個(gè)航跡點(diǎn)的位置坐標(biāo)，xi+1＝xi+vitcosθi，yi+1＝y(tǒng)i+vitsinθi，vi表示任務(wù)飛機(jī)在第i個(gè)航跡點(diǎn)的飛行速度，vmin＜vi＜vmax，vmin,vmax表示任務(wù)飛機(jī)最低和最高飛行速度，t表示第i個(gè)航跡點(diǎn)到第i+1個(gè)航跡點(diǎn)所需的時(shí)間，cos表示余弦操作，sin表示正弦操作，θi表示任務(wù)飛機(jī)在第i個(gè)航跡點(diǎn)的飛行拐角，θi＜θmax，θmax表示任務(wù)飛機(jī)飛行的最大拐角，nj表示集群系統(tǒng)中干擾機(jī)的總數(shù)，j表示集群系統(tǒng)中干擾機(jī)的序號(hào)，j＝1,2,...,nj，rj表示第j部干擾機(jī)能夠干擾雷達(dá)的總數(shù)，r表示干擾機(jī)能夠干擾的雷達(dá)的序號(hào)，r＝1,2,...,rj，xj,yj表示集群系統(tǒng)中第j部干擾機(jī)的位置，R表示受到干擾后雷達(dá)網(wǎng)的探測范圍，xjr,yjr表示受到集群系統(tǒng)中第j部干擾機(jī)干擾的第r部雷達(dá)對應(yīng)的位置坐標(biāo)，Prj表示第j部干擾機(jī)對第r部雷達(dá)進(jìn)行干擾時(shí)分配的干擾功率，表示第j部干擾機(jī)的最大發(fā)射功率，表示第j部干擾機(jī)的有效干擾航段，lJ表示任務(wù)飛機(jī)飛行航線所需的有效干擾航段；步驟3，采用多目標(biāo)粒子群算法優(yōu)化干擾規(guī)劃模型的目標(biāo)函數(shù)：3a在滿足所有干擾機(jī)位置在雷達(dá)網(wǎng)探測范圍以外，以及每部干擾機(jī)總發(fā)射功率在干擾機(jī)最大發(fā)射功率以內(nèi)，隨機(jī)生成m組參數(shù)，m≥20，每組參數(shù)包括所有干擾機(jī)位置以及所有干擾機(jī)對目標(biāo)雷達(dá)進(jìn)行干擾的發(fā)射功率；3b將每組參數(shù)分別代入到干擾規(guī)劃模型目標(biāo)函數(shù)中，得到該組支援壓制干擾期間任務(wù)飛機(jī)的飛行距離參數(shù)，以及干擾機(jī)對目標(biāo)雷達(dá)的功率與干擾機(jī)距目標(biāo)雷達(dá)距離的比值參數(shù)的適應(yīng)度值，將m組參數(shù)與其對應(yīng)的所有適應(yīng)度值組成Stem矩陣，從Stem矩陣中，選擇適應(yīng)度值最小的一組參數(shù)作為當(dāng)前更新迭代的個(gè)體最優(yōu)參數(shù)組；3c在Stem矩陣中逐次選取一個(gè)參數(shù)組，將所選參數(shù)組中適應(yīng)度值均小于外部檔案集任意一組參數(shù)對應(yīng)的適應(yīng)度值的所有參數(shù)組添加到外部檔案集中；3d將外部檔案集中每個(gè)參數(shù)組按照其適應(yīng)度值從小到大進(jìn)行排序，從所有排序后的參數(shù)組的前10％的參數(shù)組中隨機(jī)選取一組，將隨機(jī)選取的所有參數(shù)組組成當(dāng)前全局最優(yōu)參數(shù)集；3e利用干擾機(jī)位置更新公式和發(fā)射功率更新公式，分別更新所有排序后參數(shù)組中每部干擾機(jī)的位置和該部干擾機(jī)對目標(biāo)雷達(dá)進(jìn)行干擾的發(fā)射功率；3f判斷當(dāng)前外部檔案集中的所有適應(yīng)度值是否收斂，若是，則將該外部檔案集作為最優(yōu)解集后執(zhí)行步驟4，否則，將當(dāng)前迭代更新后的每組參數(shù)組分別代入到干擾規(guī)劃模型目標(biāo)函數(shù)后執(zhí)行步驟3b；步驟4，組成合適干擾規(guī)劃方案：將最優(yōu)解集中每組參數(shù)中所有干擾機(jī)的位置、所有干擾機(jī)對目標(biāo)雷達(dá)進(jìn)行干擾的發(fā)射功率，以及支援壓制干擾期間任務(wù)飛機(jī)的飛行距離參數(shù)組成該組的干擾規(guī)劃方案，得到最優(yōu)解集中每組參數(shù)對應(yīng)的干擾規(guī)劃方案。

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