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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種二進制編碼的數字式自感應壓電疊堆裝置及工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114637195B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210167766.3，技術領域涉及：G05B13/02；該發明授權一種二進制編碼的數字式自感應壓電疊堆裝置及工作方法是由凌杰;陳龍;朱玉川;張洺銘;段榆洲設計研發完成，并于2022-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種二進制編碼的數字式自感應壓電疊堆裝置及工作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種二進制編碼的數字式自感應壓電疊堆裝置及工作方法,包括：自感應單元、補償單元、數字驅動單元、數字控制單元；數字驅動單元包括軸向疊加的多片第三壓電材料、補償單元包括單片第二壓電材料，自感應單元包括單片第一壓電材料；數字驅動單元、補償單元、自感應單元依次安裝；補償單元用于對數字驅動單元輸出位移進行精度補償；自感應單元用于感知數字驅動單元的輸出位移；數字控制單元生成數字控制信號和精度補償信號；數字控制單元輸出數字驅動信號驅動數字驅動單元輸出位移并將精度補償信號傳輸至補償單元。本發明能夠通過數字驅動信號實現疊堆型壓電材料輸出位移的連續有級調節并實現壓電疊堆閉環控制和精度補償，消除遲滯。

本發明授權一種二進制編碼的數字式自感應壓電疊堆裝置及工作方法在權利要求書中公布了：1.一種二進制編碼的數字式自感應壓電疊堆裝置，其特征在于，包括：自感應單元1、補償單元2、數字驅動單元3以及數字控制單元4；數字驅動單元3包括軸向疊加的多片第三壓電材料，分為n級，n為正整數；用以輸出位移；補償單元2包括單片第二壓電材料，自感應單元1包括單片第一壓電材料；數字驅動單元3安裝于補償單元2上，補償單元2安裝于自感應單元1上；自感應單元1用于感知數字驅動單元3的輸出位移；所述補償單元2具有兩種工作模式，工作模式1用于依據精度補償信號對數字驅動單元3輸出位移進行精度補償，工作模式2用以替代數字驅動單元3中故障的壓電材料；數字控制單元4輸出二進制編碼的數字驅動信號用以驅動數字驅動單元3輸出位移；數字控制單元4采集自感應單元1的輸出并結合參考位移信號生成二進制編碼的數字控制信號和精度補償信號；數字控制單元4將精度補償信號傳輸至補償單元2；數字控制單元4輸出數字控制信號至數字驅動單元3實現閉環控制；數字控制單元4具體包括采集模塊、數字輸出模塊、運動控制模塊；采集模塊用以采集自感應單元1輸出的電壓信號，將其轉換為實際位移并與參考位移信號作比較得到誤差；運動控制模塊用以根據誤差進行邏輯判斷和運算產生二進制編碼的數字控制信號與精度補償信號；數字輸出模塊用以輸出數字控制信號和精度補償信號；所述數字輸出模塊輸出口的數量與數字驅動單元3的級數相同；數字控制單元4還包括故障診斷模塊，故障診斷模塊用以實時判斷數字驅動單元3中疊堆的壓電材料工作狀態，若疊堆的壓電材料發生故障，切換補償單元2至工作模式2。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。