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龍圖騰網恭喜摩登汽車有限公司申請的專利發動機的扭矩補償方法、整車控制器及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114604230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210356157.2，技術領域涉及：B60W20/10；該發明授權發動機的扭矩補償方法、整車控制器及車輛是由張超群;校輝;蔡東民;張博;喬羽設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本發動機的扭矩補償方法、整車控制器及車輛在說明書摘要公布了：本發明提供一種發動機的扭矩補償方法、整車控制器及車輛，方法包括根據溫度測量點和扭矩測量點確定多個測量工況；切斷驅動系統對車輛的控制；控制發動機在各工況下以預設的轉速閾值運行，并確定各工況下發動機的實際扭矩、發電機或電動機的實際扭矩；確定發動機的目標扭矩，根據目標扭矩和實際扭矩確定各工況下發動機的扭矩補償值；根據扭矩補償值對各工況的發動機扭矩進行補償。本方案確定的測量工況可以對全工作溫度和扭矩范圍內的扭矩進行補償，覆蓋面更廣。由于發電機或電動機的扭矩精度高且穩定性好，通過其計算出的發動機目標扭矩準確性高，最終確定出的扭矩補償值也更準確，提高了車輛的動力平穩性及換擋平順性，也能防止電池過充過放。

本發明授權發動機的扭矩補償方法、整車控制器及車輛在權利要求書中公布了：1.一種發動機的扭矩補償方法，其特征在于，用于對混動車輛的驅動系統中發動機的扭矩進行補償，所述驅動系統包括第一驅動裝置、機電耦合裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置分別與所述機電耦合裝置連接；其中所述第一驅動裝置為發動機，所述第二驅動裝置為發電機或電動機；并且所述扭矩補償方法包括：S1：在所述發動機的全工況溫度范圍內確定多個溫度測量點，在所述發動機的全工況扭矩范圍內確定多個扭矩測量點，并對所述多個溫度測量點中各溫度測量點和所述多個扭矩測量點中各扭矩測量點進行排列組合，以確定多個測量工況；S2：切斷所述驅動系統對所述混動車輛的控制；S3：控制所述發動機在所述多個測量工況中的每個測量工況下均以預設的轉速閾值運行，并確定出每個所述測量工況下的所述發動機的實際扭矩、以及所述發電機或所述電動機的實際扭矩，包括：確定所述多個溫度測量點中的每個溫度測量點下所述發動機在最低扭矩時的所述發動機輸出的實際扭矩、以及所述發電機或所述電動機輸出的實際扭矩；控制所述發動機的扭矩從所述最低扭矩開始，以扭矩采樣步長增加至最高扭矩；等待預設時間范圍，使得所述發電機或所述電動機的扭矩趨于穩定；并測量每個扭矩測量點對應的所述發動機輸出的實際扭矩、以及所述發電機或所述電動機輸出的實際扭矩；S4：根據所述多個測量工況中的每個測量工況對應的所述發電機或所述電動機的實際扭矩確定各所述測量工況對應的所述發動機的目標扭矩，并根據所述發動機的目標扭矩和所述發動機的實際扭矩確定出所述多個測量工況中的每個測量工況對應的所述發動機的扭矩補償值；S5：獲取所述發動機的當前溫度和當前扭矩，根據所述當前溫度和所述當前扭矩確定所述發動機的當前運行工況，并根據每個測量工況對應的所述扭矩補償值對所述發動機在當前運行工況下的扭矩進行補償。

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