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龍圖騰網(wǎng)恭喜嵐圖汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114708565B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210323104.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由郭紅雨;劉會(huì)凱;劉岸暉;劉開(kāi);付斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括基于GPS信號(hào)強(qiáng)度和車(chē)道線(xiàn)清晰度對(duì)智能駕駛場(chǎng)景進(jìn)行劃分，得到狀態(tài)場(chǎng)景集合；根據(jù)狀態(tài)場(chǎng)景集合中不同狀態(tài)場(chǎng)景間的相互轉(zhuǎn)移概率創(chuàng)建場(chǎng)景狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；根據(jù)狀態(tài)場(chǎng)景集合和觀測(cè)量對(duì)象創(chuàng)建觀測(cè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，觀測(cè)量對(duì)象包括GPS可靠性觀測(cè)量、基于相機(jī)采集的光強(qiáng)觀測(cè)量、路標(biāo)可信度觀測(cè)量和車(chē)道線(xiàn)可信度觀測(cè)量；根據(jù)場(chǎng)景狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣和觀測(cè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣創(chuàng)建基于隱馬爾可夫的智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型。本申請(qǐng)創(chuàng)建的基于隱馬爾可夫的場(chǎng)景識(shí)別模型可實(shí)現(xiàn)駕駛場(chǎng)景的智能化識(shí)別，有效提高了場(chǎng)景識(shí)別的效率和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型創(chuàng)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型創(chuàng)建方法，其特征在于，包括以下步驟：基于GPS信號(hào)強(qiáng)度和車(chē)道線(xiàn)清晰度對(duì)智能駕駛場(chǎng)景進(jìn)行劃分，得到狀態(tài)場(chǎng)景集合；根據(jù)狀態(tài)場(chǎng)景集合中不同狀態(tài)場(chǎng)景間的相互轉(zhuǎn)移概率創(chuàng)建場(chǎng)景狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣；根據(jù)狀態(tài)場(chǎng)景集合和觀測(cè)量對(duì)象創(chuàng)建觀測(cè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣，所述觀測(cè)量對(duì)象包括GPS可靠性觀測(cè)量O1、基于相機(jī)采集的光強(qiáng)觀測(cè)量O2、基于相機(jī)采集的路標(biāo)可信度觀測(cè)量O3和基于相機(jī)采集的車(chē)道線(xiàn)可信度觀測(cè)量O4；根據(jù)所述場(chǎng)景狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣和觀測(cè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣創(chuàng)建基于隱馬爾可夫的智能駕駛場(chǎng)景識(shí)別模型；其中，所述狀態(tài)場(chǎng)景集合包括第一狀態(tài)場(chǎng)景S1、第二狀態(tài)場(chǎng)景S2、第三狀態(tài)場(chǎng)景S3和第四狀態(tài)場(chǎng)景S4，第一狀態(tài)場(chǎng)景S1為GPS信號(hào)強(qiáng)度大于或等于強(qiáng)度閾值且相機(jī)所識(shí)別的車(chē)道線(xiàn)清晰度大于或等于清晰度閾值，第二狀態(tài)場(chǎng)景S2為GPS信號(hào)強(qiáng)度大于或等于強(qiáng)度閾值且相機(jī)所識(shí)別的車(chē)道線(xiàn)清晰度小于清晰度閾值，第三狀態(tài)場(chǎng)景S3為GPS信號(hào)強(qiáng)度小于強(qiáng)度閾值且相機(jī)所識(shí)別的車(chē)道線(xiàn)清晰度大于或等于清晰度閾值，第四狀態(tài)場(chǎng)景S4為GPS信號(hào)強(qiáng)度小于強(qiáng)度閾值且相機(jī)所識(shí)別的車(chē)道線(xiàn)清晰度小于清晰度閾值。

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