買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜重慶郵電大學申請的專利一種基于激光陣列的橋梁裂縫測量方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114812983B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210331307.4，技術領域涉及：G01M5/00；該發明授權一種基于激光陣列的橋梁裂縫測量方法、裝置及設備是由吳德成;程隆奇;劉聲;余猛;楊麗;李銳;李渝;蘇因鐳;王寧設計研發完成，并于2022-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光陣列的橋梁裂縫測量方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于激光陣列的橋梁裂縫測量方法、裝置及設備，通過采用搭載相機和激光發射器的無人機進行損傷拍攝，并通過激光陣列快速采集橋梁表面的損傷數據，建立激光投影點空間坐標，再結合微元法實現曲面與直面映射關系的換算獲得初始圖像，利用深度學習分割算法獲得初始圖像的目標二值圖，最后使用裂縫像素與全部像素的比例計算和Z型步進骨架線法精確獲得實際裂縫的面積、長度和寬度，該方法解決了傾角采集圖像數據的情況下，曲面裂縫快速、精確測量的問題，可實現橋梁平面和曲面的裂縫測量，同時采用的是無人機非接觸式測量，可廣泛應用于其他領域的測量工程，且本發明僅采用搭載相機和激光傳感器的無人機即可實現，整體成本較低。

本發明授權一種基于激光陣列的橋梁裂縫測量方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于激光陣列的橋梁裂縫測量方法，其特征在于，包括：S1設置搭載有相機的無人機進行近距離環繞橋梁飛行，所述無人機上設有五個激光傳感器；S2采用所述相機對橋梁損傷處進行圖像拍攝，同時五個所述激光傳感器均從O點發射激光到所述橋梁損傷處形成五個的投影點，五個所述投影點構成N字型激光陣列；S3根據所述N字型激光陣列，以所述O點為原點，建立五個所述投影點的坐標；S4將所述坐標代入預設的曲線函數中，得到目標曲線函數；S5采用微元法對所述目標曲線函數進行坐標換算，得到像素點坐標，并對所述像素點坐標進行線性插值補充，得到初始圖像；S6根據所述N字型激光陣列，計算所述初始圖像的左右高度；S7采用基于深度學習的分割算法對所述初始圖像進行處理，得到目標二值圖；S8基于所述目標二值圖，獲取所述目標二值圖中的橋梁裂縫像素集合和所述目標二值圖的全部像素集合，并根據所述像素點坐標和所述左右高度計算橋梁裂縫的面積；S9根據Z型步進骨架線法計算所述橋梁裂縫的目標長度，并獲取所述橋梁裂縫的目標寬度；步驟S5中的所述微元法采用的公式具體為： 其中，n為弧FM在x軸上投影的像素長度，Δxi為曲線函數在x軸上第i個單位像素差長度，Δyi為曲線函數在y軸上與Δxi對應的第i個單位的像素差長度，ln為弧FM的像素弧長，由像素弧長即得所求的像素點坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶郵電大學，其通訊地址為：400065 重慶市南岸區南山街道崇文路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。