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龍圖騰網(wǎng)恭喜國網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院申請的專利一種電力設(shè)備紅外測溫設(shè)備距離參數(shù)識別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114821035B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210369206.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)一種電力設(shè)備紅外測溫設(shè)備距離參數(shù)識別方法是由胡帆;張偉;唐保國;楊罡;王大偉;張娜;陳青松;王偉;藥煒;侯飛;趙銳設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電力設(shè)備紅外測溫設(shè)備距離參數(shù)識別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明請求保護(hù)一種電力設(shè)備紅外測溫設(shè)備距離參數(shù)識別方法，能夠準(zhǔn)確識別紅外測溫時手持式紅外熱像儀與電力設(shè)備之間的拍攝距離，包括對紅外圖像進(jìn)行預(yù)處理、標(biāo)記紅外圖像中的電力設(shè)備區(qū)域、基于SSD算法進(jìn)行設(shè)備類型自動識別、基于圖像處理得到設(shè)備的最小鄰接矩形框、識別目標(biāo)設(shè)備的像素寬度、基于改進(jìn)的單目測距算法實現(xiàn)圖像中的設(shè)備距離的自動識別。本發(fā)明的技術(shù)方法能夠利用紅外圖像中電力設(shè)備的像素寬度自動識別設(shè)備距離，解決電力設(shè)備紅外成像因拍攝角度變換及設(shè)備拍攝不全導(dǎo)致的距離識別難度大的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種電力設(shè)備紅外測溫設(shè)備距離參數(shù)識別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電力設(shè)備紅外測溫設(shè)備距離參數(shù)識別方法，其特征在于，包括以下步驟：輸入電力設(shè)備紅外圖像，并對電力設(shè)備紅外圖像進(jìn)行去除冗余信息、數(shù)據(jù)集增強的預(yù)處理；采用labelme軟件標(biāo)記紅外圖像中的電力設(shè)備區(qū)域；基于SSD單發(fā)多框檢測器算法進(jìn)行目標(biāo)檢測獲取設(shè)備類型自動識別；通過OpenCV中的圖像處理算法得到電力設(shè)備的最小鄰接矩形框，輸出最小鄰接矩形框的頂點坐標(biāo)，計算出識別目標(biāo)設(shè)備的像素寬度；基于改進(jìn)的單目測距算法實現(xiàn)圖像中的設(shè)備距離的自動識別，設(shè)置目標(biāo)平面垂直于光軸，世界坐標(biāo)系與攝像機坐標(biāo)系之間只存在Z軸上的相對位置變化，從而利用成像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的關(guān)系求解出設(shè)備的距離；所述通過OpenCV中的圖像處理算法得到電力設(shè)備的最小鄰接矩形框，輸出最小鄰接矩形框的頂點坐標(biāo)，計算出識別目標(biāo)設(shè)備的像素寬度，具體包括：首先得到SSD目標(biāo)檢測框，讀取設(shè)備box頂點坐標(biāo)并去除box之外的圖像，然后基于掩模技術(shù)提取圖像中的設(shè)備區(qū)域部分，通過對圖像進(jìn)行腐蝕膨脹的開運算操作，去除設(shè)備周圍的有線電在內(nèi)的噪聲干擾，最后對圖片進(jìn)行輪廓擬合識別設(shè)備的最小鄰接矩形，輸出矩形4個頂點的坐標(biāo)；像素寬度等于最小鄰接矩形框短邊長，從而可以計算出設(shè)備的距離；所述基于掩模技術(shù)提取圖像中的設(shè)備區(qū)域部分具體包括：首先對圖像進(jìn)行二值化處理，使得圖像中只含有黑、白兩種顏色，然后對圖像進(jìn)行濾波和去噪，得到較為清晰的設(shè)備輪廓，最后運用圖像分割方法對圖像進(jìn)行分割，獲得圖像掩模區(qū)域，提取出圖像中的設(shè)備區(qū)域部分；所述像素寬度等于最小鄰接矩形框短邊長，從而可以計算出設(shè)備的距離，目標(biāo)像素寬度計算公式為： 其中，dx、dy為通過相機標(biāo)定獲得的參數(shù)，u、u0、v、v0為紅外圖像中識別的參數(shù)；所述基于改進(jìn)的單目測距算法實現(xiàn)圖像中的設(shè)備距離的自動識別，具體包括：基于幾何測距算法中的相似三角形原理，最終相機與目標(biāo)之間的距離計算如下： 其中，D為設(shè)備實際寬度，w為目標(biāo)像素寬度，f、dx、dy為通過相機標(biāo)定獲得的參數(shù)，u、u0、v、v0為紅外圖像中識別的參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人國網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院，其通訊地址為：030001 山西省太原市青年路6號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。