恭喜東南大學程明獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利一種表貼式永磁同步電機轉矩脈動建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114844421B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210449205.2，技術領域涉及：H02P21/20；該發明授權一種表貼式永磁同步電機轉矩脈動建模方法是由程明;周嘉煒;文宏輝設計研發完成，并于2022-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種表貼式永磁同步電機轉矩脈動建模方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種表貼式永磁同步電機轉矩脈動建模方法，屬于電機設計與分析技術領域，其特征在于：提出了一種基于磁場調制理論的針對表貼式永磁同步電機的轉矩脈動建模方法，該建模方法不僅可以分析表貼式永磁同步電機的空載轉矩脈動即齒槽轉矩，還可以分析帶載情況下電機的總轉矩脈動，并在此方法的基礎上，建立了表貼式永磁同步電機的轉矩脈動模型。所述的轉矩脈動建模方法可以精確表述表貼式永磁同步電機在不同負載下的轉矩脈動情況，和有限元仿真相比，該方法能夠提升分析效率，根據此方法建立的轉矩脈動模型具有結構簡單，含義清晰，數值準確的特點，能夠為表貼式永磁同步電機的精密伺服控制提供指導。
本發明授權一種表貼式永磁同步電機轉矩脈動建模方法在權利要求書中公布了：1.一種表貼式永磁同步電機轉矩脈動建模方法，其特征在于，包括：通過定子凸極磁阻調制器對表貼永磁體產生的源勵磁磁場進行異步調制，對通電電樞繞組產生的源電樞磁場進行同步調制，獲得合成磁場；進一步計算獲得總轉矩脈動；總轉矩脈動的表達式為： 式中Rs，Rr分別為電機的定子內徑和轉子外徑，lstk是電機的軸向有效長度，μ0是真空磁導率，ο是正整數，是ο對極電樞場諧波的幅值，分別為ο對極勵磁場諧波的基波幅值與n次諧波幅值，δ，ξ分別為ο對極電樞場諧波和勵磁場諧波的空間旋轉速度系數，Γ是定轉子極數的最小公倍數，p是定子極對數，ω是電機的轉速，t是時間。
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