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龍圖騰網(wǎng)恭喜中機精密成形產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(安徽)股份有限公司申請的專利一種拉簧擺臂鍛件的成形方法及后處理系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115055621B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210469818.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21J5/00；該發(fā)明授權(quán)一種拉簧擺臂鍛件的成形方法及后處理系統(tǒng)是由殷劍;黎誠;金康;邊翊;丁偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種拉簧擺臂鍛件的成形方法及后處理系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及模鍛領(lǐng)域，具體涉及一種拉簧擺臂鍛件的成形方法。包括以下步驟：S1，將坯料鍛造成鍛件；S2，對鍛件進行后處理：S2a，通過形成在鍛件的孔將鍛件掛載在防脫吊鉤上，所述防脫吊鉤具有能夠開閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)穿過鍛件的孔；S2b，將若干掛載有鍛件的所述防脫吊鉤安裝到密集掛架上，所述防脫吊鉤在所述密集掛架上緊密排列；S2c，移動所述密集掛架，使其掛載的鍛件依次經(jīng)過蝕洗、固溶、時效和酸堿出光處理。本發(fā)明還涉及一種拉簧擺臂鍛件的后處理系統(tǒng)。本申請使用密集掛架整體移動其掛載的若干鍛件，可以減少數(shù)次裝拆吊鉤的工步，從而大幅度地減少鍛件的后處理時間。本發(fā)明還涉及一種拉簧擺臂鍛件的后處理系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)一種拉簧擺臂鍛件的成形方法及后處理系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拉簧擺臂鍛件的后處理系統(tǒng)，其特征在于，包括，密集掛架，所述密集掛架與蝕洗設(shè)備、固溶設(shè)備、時效設(shè)備和酸堿出光設(shè)備可拆裝的連接，并且替代所述蝕洗設(shè)備、固溶設(shè)備、時效設(shè)備和酸堿出光設(shè)備的掛架；疏落掛架，所述疏落掛架替代拋丸設(shè)備的掛架；防脫吊鉤（7），其具有能夠開閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)能夠穿過鍛件上形成的孔，所述防脫吊鉤（7）與所述密集掛架、所述疏落掛架可拆裝地連接；工業(yè)機器人（8），所述工業(yè)機器人（8）包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)（8a）、用于開啟環(huán)形結(jié)構(gòu)的解鎖部（8b）和用于移動所述防脫吊鉤（7）的抓取部（8c）；伺服驅(qū)動系統(tǒng)（8a）具有至少三個自由度，并且所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)（8a）的工作區(qū)間橫跨酸堿出光設(shè)備和拋丸設(shè)備所處的工位；所述解鎖部（8b）包括第一夾爪（8b1）和第一驅(qū)動器（8b2），所述第一夾爪（8b1）具有兩個并且安裝在所述第一驅(qū)動器（8b2）的執(zhí)行部，所述第一驅(qū)動器（8b2）安裝在所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)（8a）的執(zhí)行部，所述第一驅(qū)動器（8b2）用于驅(qū)動兩個所述第一夾爪（8b1）相互靠近以開啟所述環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述抓取部（8c）包括第二夾爪（8c1）和第二驅(qū)動器（8c3），所述第二夾爪（8c1）具有兩個并且安裝在所述第二驅(qū)動器（8c3）的執(zhí)行部，所述第二驅(qū)動器（8c3）安裝在所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)（8a）的執(zhí)行部；所述防脫吊鉤（7）包括吊鉤（7a）、防脫桿（7b）、軸（7c）和彈性件（7d），所述吊鉤（7a）的中端與所述防脫桿（7b）的中端通過所述軸（7c）鉸接，所述彈性件（7d）連接所述吊鉤（7a）的一端和與其臨近的所述防脫桿（7b）的一端，并且所述彈性件（7d）的回彈力使得所述吊鉤（7a）的另一端和所述防脫桿（7b）的另一端相互靠近并且形成所述環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述軸（7c）的兩端形成有向內(nèi)凹陷的插孔（7c1），所述第二夾爪（8c1）上形成有與所述插孔（7c1）吻合的插接件（8c2）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中機精密成形產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(安徽)股份有限公司，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市三山區(qū)峨山西路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。