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龍圖騰網恭喜上海軒田智能科技股份有限公司申請的專利一種回流焊爐參數整定的梯度搜索方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114912276B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210532228.X，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種回流焊爐參數整定的梯度搜索方法及系統是由陳遠明;魏曉晗;張慶;章駿設計研發完成，并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種回流焊爐參數整定的梯度搜索方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種回流焊爐參數整定的梯度搜索方法及系統，所述方法包括：建立回流焊爐溫度仿真模型，根據恒溫實驗數據擬合傳熱參數；然后根據回流焊爐溫區分組狀態對仿真模型中溫區進行分組，設置動作步長，并根據步長建立梯度搜索動作表，根據減小與參考工藝曲線誤差的控制需求建立評價指標，利用評價指標計算動作梯度，并根據參考工藝曲線設置溫度參數初始值；最后運行梯度搜索算法進行迭代運算，確定最優溫度控制參數。本申請針對回流焊爐溫度參數相互耦合、整定復雜的問題，對回流焊爐溫度參數進行整定，縮小系統輸出溫區曲線與參考工藝曲線間的誤差，有利于快速找到最優溫度參數，提高溫度控制準確度，提高產品質量，降低次品率。

本發明授權一種回流焊爐參數整定的梯度搜索方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種回流焊爐參數整定的梯度搜索方法，其特征在于，包括：S1，根據傅里葉熱傳導定律對回流焊爐進行溫度仿真建模，其公式為： 其中，α為傳熱參數，Tt為回流焊爐內工件在t時刻的溫度，為回流焊爐內部在t時刻的溫度，Δt為預設的時間間隔；S2，根據恒溫實驗數據擬合傳熱參數α；S3，根據回流焊爐溫區分組狀態，將仿真模型中的溫區分組為預熱區、升溫區和高溫區，設置動作步長，并根據動作步長生成每個溫區的梯度搜索動作表Si，i＝1,2,3，其中，Si為一矩陣，矩陣每一列代表該溫區的溫度可能出現的動作變化；S4，輸入預設的參考工藝曲線R，參考工藝曲線R中各點的采樣間隔為所述預設的時間間隔Δt，構建梯度下降的損失函數l作為評價指標，所述損失函數l為： 其中，Aj為仿真曲線，Rj為參考工藝曲線，N為Aj與Rj的數據長度；S5，設置每個溫區的初始溫度參數，每個溫區的初始溫度參數等于所述參考工藝曲線中對應溫區中的溫度值；S6，按照預熱區、升溫區、高溫區的順序，在每個溫區中，將Si中每一列中的元素與對應溫度組中各個溫區的初始溫度分別相加，將結果作為溫度參數輸入至仿真模型進行仿真，仿真得到仿真曲線后計算其對應的損失函數值，直至Si中各列全部仿真完成，并將最小的損失函數值所對應的溫度參數作為初始參數，進行下一次迭代，直至迭代完預設次數；S7，按照步驟S6依次完成所有溫區的參數運算，獲得最優溫度控制參數；其中，步驟S2具體包括如下步驟：S201，根據恒溫實驗確定多個傳熱參數的數值：將工件放入回流焊爐中，設置各溫區溫度為150℃，鏈速v＝1035mmmin，以恒定風機頻率運行回流焊爐進行實驗，記錄工件溫度，根據三組溫度數據分別計算其αi值，計算公式如下： S202，擬合得到傳熱參數隨風機頻率變化的擬合曲線和或擬合方程：根據傳熱參數與風機的速度關系公式利用已知條件α1、α2、α3，通過最小二乘法計算k及b，進而得到傳熱參數α隨風機頻率變化的擬合曲線和或擬合方程；若更換工件類型，或改變回流焊爐內部溫度場，則返回步驟S201重新進行恒溫實驗，并計算傳熱參數α、k及b；其中，步驟S3具體包括如下步驟：根據回流焊爐的溫區分組情況，將回流焊爐仿真模型的溫區分組為預熱區、升溫區和高溫區，各組中溫區數量為ni，設置搜索動作步長為2℃，根據步長產生動作變化矩陣As＝[-2,0,2]，針對每一個溫區產生該溫區的動作空間Si，Si為一個的矩陣；其中，矩陣每一列代表該溫區溫度可能出現的動作變化，Si的基本形式為：

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