買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利軌跡預(yù)測方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114998388B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210657220.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)軌跡預(yù)測方法和裝置是由徐鑫;張亮亮設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本軌跡預(yù)測方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開的實(shí)施例公開了軌跡預(yù)測方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：確定目標(biāo)關(guān)系圖，目標(biāo)關(guān)系圖中的節(jié)點(diǎn)表示運(yùn)動目標(biāo)，目標(biāo)關(guān)系圖中的邊表示運(yùn)動目標(biāo)之間的注意力關(guān)系；獲取目標(biāo)關(guān)系圖中的每個節(jié)點(diǎn)的歷史運(yùn)動軌跡；利用預(yù)先訓(xùn)練的軌跡預(yù)測模型，基于雙頭注意力機(jī)制根據(jù)目標(biāo)關(guān)系圖和歷史運(yùn)動軌跡，得到每個節(jié)點(diǎn)的預(yù)測運(yùn)動軌跡，軌跡預(yù)測模型基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，雙頭注意力機(jī)制包括針對每個節(jié)點(diǎn)在終點(diǎn)位置對其它節(jié)點(diǎn)的注意力的第一注意力計算和針對每個節(jié)點(diǎn)在運(yùn)動過程中的每個時刻對其它節(jié)點(diǎn)的注意力的第二注意力計算。該實(shí)施方式有助于提升軌跡預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)軌跡預(yù)測方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌跡預(yù)測方法，包括：確定目標(biāo)關(guān)系圖，其中，所述目標(biāo)關(guān)系圖中的節(jié)點(diǎn)表示運(yùn)動目標(biāo)，所述目標(biāo)關(guān)系圖中的邊表示運(yùn)動目標(biāo)之間的注意力關(guān)系；獲取所述目標(biāo)關(guān)系圖中的每個節(jié)點(diǎn)的歷史運(yùn)動軌跡；利用預(yù)先訓(xùn)練的軌跡預(yù)測模型，基于雙頭注意力機(jī)制根據(jù)所述目標(biāo)關(guān)系圖和歷史運(yùn)動軌跡，得到每個節(jié)點(diǎn)的預(yù)測運(yùn)動軌跡，其中，所述軌跡預(yù)測模型基于圖注意力網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，所述雙頭注意力機(jī)制包括針對每個節(jié)點(diǎn)在終點(diǎn)位置對其它節(jié)點(diǎn)的注意力的第一注意力計算和針對每個節(jié)點(diǎn)在運(yùn)動過程中的每個時刻對其它節(jié)點(diǎn)的注意力的第二注意力計算。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。