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龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵工程裝備集團有限公司申請的專利一種掘進機用機器人的電氣控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115030735B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210706494.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D9/093；該發(fā)明授權(quán)一種掘進機用機器人的電氣控制系統(tǒng)是由李正道;王一新;吳乾坤;楊航;錢豪;彭飛虎;姜禮杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種掘進機用機器人的電氣控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種掘進機用機器人的電氣控制系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、用于控制機器人動作的操作單元及用于檢測機器人各個自由度的狀態(tài)參數(shù)的傳感器組；所述運動控制系統(tǒng)包括機器人各個自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)；所述主控制系統(tǒng)包括用于采集傳感器組中各個傳感器數(shù)據(jù)的輸入單元、用于將控制指令輸出到關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的輸出單元以及通信單元；所述輸入單元和輸出單元通過通信單元連接各個傳感器以采集各個自由度的狀態(tài)參數(shù)，還通過通信單元連接各個關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)以實現(xiàn)各個關(guān)節(jié)動作的控制。本發(fā)明在復(fù)雜掘進機施工現(xiàn)場實現(xiàn)了定位精度高、抗干擾能力強、實時性強、易于布線的機器人電氣控制系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)一種掘進機用機器人的電氣控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種掘進機用機器人的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、用于控制機器人動作的操作單元及用于檢測機器人多個自由度的狀態(tài)參數(shù)的傳感器組；所述運動控制系統(tǒng)包括機器人各個自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)；各個自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)對應(yīng)連接各個軸運動控制卡；每個自由度對應(yīng)的傳感器與該自由度對應(yīng)的軸運動控制卡連接；所述主控制系統(tǒng)包括用于采集傳感器組中各個傳感器數(shù)據(jù)的輸入單元、用于將控制指令輸出到關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的輸出單元以及通信單元；所述輸入單元和輸出單元通過通信單元連接各個傳感器以采集各個自由度的狀態(tài)參數(shù)，還通過通信單元連接各個關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)對應(yīng)的軸運動控制卡以實現(xiàn)各個關(guān)節(jié)動作的控制；軸運動控制卡采集對應(yīng)自由度的狀態(tài)參數(shù)，并與該自由度對應(yīng)的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的命令信號作對比，以實現(xiàn)該自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的閉環(huán)控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵工程裝備集團有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)第六大街99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。